《自动控制第四次》课件.pptVIP

自动控制原理 回顾 数学模型定义：描述系统输入与输出及内部各变量之间关系(系统的运动规律)的数学表达式和图形。是对实际物理系统的一种数学抽象。 系统的数学模型 时间域——微分方程 复数域——传递函数 频率域——频率特性 回顾 列写微分方程的一般方法和步骤 相似系统：具有相同的数学模型的不同物理系统。 作用：利用相似系统的概念可以用一个易于实现的系统来模拟相对复杂的系统，实现仿真研究。 回顾 非线性方程的线性化 在工作点附近用泰勒级数展开，取前面的线性项，可以得到等效的线性环节。——增量法 适用范围：非本质的非线性，即非线性方程在工作点处连续可微。 拉普拉斯变换－复习 概念 运算性质 典型信号的拉普拉斯变换 应用拉普拉斯法求解微分方程的方法 拉普拉斯变换－复习 拉氏变换定义： 一个以时间t为自变量的函数f(t)，若下述线性积分　　　　　　　 　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　(s为复变量s=б+jω)存在，则称其为f(t)的拉普拉斯变换(拉氏变换)。　　 记作： 拉氏反变换： 拉普拉斯变换－复习 性质 拉普拉斯变换－复习 常用函数的拉氏变换 单位阶跃函数： 单位斜坡函数： 单位抛物线函数： 正弦函数： 单位脉冲函数：