常闭式斜井跑车防护装置集中控制和视频监控设计方案.doc

常闭式斜井跑车防护装置集中控制及视频监控设计方案 　　　　　　　　　　　一、概述 为了适应煤矿现代化的需要，配合国家要求的数字化矿井的要求，常闭式斜井跑车防护装置集中控制及视频监视系统，包括由防爆工业电脑，PLC可编程控制器，动态组态软件及电器控制箱组成的集中控制系统：和由井下防爆红外摄象机和监视器及井下防爆交换机组成的视频监视和传输系统两部分组成。常闭式斜井跑车防护装置集中控制采用进口PLC进行程序控制，通过组态软件实时监控，可直观的看到常闭式斜井跑车防护装置和矿车的工作状态；使用工控机触屏控制，可以实时、准确反映防跑车装置的工作情况，并与绞车联动：视频监视系统时时监视巷道的时时状态，及防跑车装置的运行，并且可以把数据实时传输到整个矿井数字化系统中，以保证巷道运输安全。整个系统操作简单，便与检修。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　二、项目设计 １、项目需求： 斜坡段长度579米，斜坡倾角28度，提运最大件重量16吨,上下变坡点以下和以上70米处各安设一组手动档车栏，在斜坡段余下的440米范围内安装自动档车栏 ２、项目设计依据： 根据公式：V = √2gl(sinα-μcosα) 和W=1/2mv2 有l= v2/2g (sinα-μcosα)=2W/2gm(sinα-μcosα) = W/gm(sinα-μcosα) 上述式中： g-----重量加速度 9.8m/s2 μ-----摩擦系数 0.2 α-----坡度 28o W----- 抗冲击能量 2.5x10 6 J m------矿车总质量 16000kg 将上述参数代入式中，计算有l=100米 所以初定每套布置间距100米，所以再安装4档。 ３、项目布置图： 　　　　　　　　　　　　三、系统性质 １、系统功能： （１）系统的手动自动状态通过总的手动/自动转换按钮来实现。 （２）四套防跑车装置分别单独控制，当其中的一套出现故障时其余的可以正常使用。 （３）具有设备检测功能，当出现故障时在工控机上显示出现具体故障的解决方法。 （４）具有各传感器及挡车拦动作模拟显示功能。 （５）具有运行人车时防跑车装置可靠锁定功能，并能动态显示车位距离。 （６）具有声光显示和语音报警功能，及挡车拦距离校正功能。 （７）具有模拟显示和监视画面实时比对功能。 （８）具有可根据巷道情况，调整挡车拦的运行状态的功能。、 （９）具有监视巷道行人和行车的功能。 （１０）数据实时传输到矿井数字化系统，能及时在地面发现矿井运输系统的工作状态，保证矿井的安全生产。 （１１）每套斜井跑车防护挡车装置前方安装一套摄像仪，摄像仪可将本套防跑车装置的实时状态传输给交换机，结合防跑车装置自身PLC集中控制系统，使得整个防跑车装置运行更可靠、更安全、更直观。 ２、系统主件介绍： 显示屏可安装在井口等有人员出入的场所，可以为煤矿井下提供：井深显示、安全警示用语、文明生产用语、道路方向指示、欢迎标语等各种显示标语，性能可靠、安装方便、维护简单，适用性广，为煤矿井下安全生产和文明作业提供良好的语言环境，显示屏与计算机连接，即可通过计算机对显示屏各种显示标语进行改动，操作方便。 系统安装的组态软件与电气控制箱中的PLC联机，通过安装在绞车上的旋转编码器采集信号使监控画面与绞车同步运行，从而达到实时监控的功能；在绞车运行一个回合之后在井口自动复位消除误差，是系统更安全，更稳定。 ３、系统的主要技术参数 斜井跑车防护装置集中控制用电控箱技术参数如下： 控制电路额定电压：AC 127V 斜井跑车防护装置用旋转编码器技术参数如下： 额定工作电压：DC 24V 额定工作电流：80MA 以下 输出电压：≤DC 30V 输出电流: ≤35MA 最高转速：6000r/min 输出相位差： A相、B相 90±45° 系统信号传输图 　　　　　　　　 　　　　　　　　　五、系统的材料和设备清单 一、 项数 物资名称 规格型号（图号） 材质或品牌 单重（kg) 单位 数量 跑车防护装置 ZDC30-2.5 1 PLC控制箱 KXJ-127ZD 台 １ 2 吸能装置 DC-2.5ZD 套 ４ 3 收放绞车 JF-150ZD 套 ４ 4 挡车栏到位传感器 KHC60 个 ８ 5 脉冲编码器 GUH10 个 １ 6 清零传感器 KHC60 个 １ 7 收放绞车固定架 700x300x14 块 ４ 8 挡车栏到位磁钢 φ16×7 个 ４ 9 脉冲编码器磁钢 φ16×7 个 ２０ 10 清零传感器磁钢 φ12×5 个 1 11 导向