2019年控制工程基础试卷-.docVIP

控制工程基础试卷- 　　洛阳理工学院 学年 第 学期 控制工程基础 期末考试试题卷 　　适用班级： 考试时间： 年 月 日 　　一、 填空题（每小题2分，共20分） 　　1. 机械工程控制论是研究__系统_____及其、三者之间的动态关系。 　　2. 时间函数f（t）=2sin2t的拉普拉斯变换式为。 　　43. 若时间函数f（t）拉普拉斯变换式F(s)=，则Limf(t) t?02s?1 　　4. 传递函数是对于线性定常系统，在的条件下，与氏变换之比。 　　5. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程，它可以反映系统的动态过程性能。 　　6. 当一系统处于静止状态时，若输入单位阶跃函数， 其输出响应为y(t)?1?e?0.5t (t0)，则该系统的传递函数为 。 　　7. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为 2.5 。 s(s?5) 　　8. 频率响应是系统对的稳态响应，频率特性包括 两种特性。 　　9. 一系统的传递函数为G(s)?K，则其相位角?(?)可表达为 -arctanwT 。 s(Ts?1) 　　10. 判别系统稳定性的充要条件是系统特征方程的根必须是。 　　二、 单项选择题(每小题2分，共20分) 　　1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）。 　　A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用。 　　B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用。 　　C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路。 　　D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路。 　　2. 若f(t)?te?2t，则L[f(t)]?（ ）。 A. 1111 B. C. D. 22s?2s?2(s?2)(s?2) 　　13. 某典型环节的传递函数为G(s)?，则该环节为（ B ）。 s 　　A. 惯性环节 B. 积分环节 C. 微分环节 D. 比例环节 　　K4. 某系统的传递函数G(s)=，则其单位阶跃响应函数为（ ）。 Ts?1 　　1KA. e?t/T B. e?t/T C. K(1－e－t/T) D. K(1+e－Kt/T) TT 　　1,若容许误差为5%，则其调整时间为（ ）5. 一阶系统的传递函数为G(s)?。 s?2 　　A. 0.5 B. 1 C. 1.5 D. 2 　　6. 线性系统的单位斜坡响应为r(t)?t?T?Te 则该系统的单位脉冲响应为（ ）。 A. c(t)?1?e B. c(t)?1?Te C. c(t)?e?t 　　T?t 　　T?t 　　Tt1?T D. c(t)?e T?tT 　　7. 已知某环节频率特性对数幅频特性图如下图所示，该环节为（ ）。 　　A. 比例环节 　　B. 积分环节 　　C. 微分环节 　　D. 惯性环节 　　　　8. 一系统的传递函数为G(s)?10，则其截止频率?b为（ ）。 s?2 　　K，则该系统稳定时K的取值范围为（ ）。 s2?Ks?KA. 0.5rad/s B. 2rad/s C. 5rad/s D. 10rad/s 9. 一控制系统的传递函数为G(s)? 　　A. K＞0 B. K＞2 C. 0＜K＜2 D. K取任意值 　　10. 评价一机械控制系统稳定程度的性能指标是（ ）。 　　A. 相位裕量 B. 幅值裕量 　　C. 相位裕量或幅值裕量 D. 相位裕量与幅值裕量 　　s+3三、 试求象函数F(s)?的原函数（共8分） 2（s?2）（s?1） 　　四、 试求如图所示机械系统的传递函数。其中，F(t)为系统的输入外力，y(t)为系统的输出位移，M1和M2为质量 　　块，K1和K2为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数。（共10分） 　　　　五、 利用方块图的简化方法，求如图所示控制系统的传递函数。（共10分） 　　　　（s）=六、 已知系统的传递函数为G6s?1，试判断此系统的稳定性。（共10分） s4?4