《6单片机C程序设计3_中断系统》-课件设计（公开）.pptVIP

若某个中断源通过编程设置，处于被打开的状态，并满足中断响应的条件，然而下面三种情 况单片机不响应此中断： ①当前正在执行的那条指令没执行完； ②当前响应了同级或高级中断； ③正在操作IE、IP中断控制寄存器或执行RETI指令。 在正常的情况下，从中断请求信号有效开始，到中断得到响应，通常需要3个机器周期到8个机器周期。 二、中断请求的撤除 CPU响应中断后，应撤除该中断请求标志，否则会再次中断。 对电平触发的外部中断，CPU在INT1或INT0的低电平信 号解除后自动清除中断标志，因此，在CPU响应中断后应立 即撤除INT1或INT0的低电平信号。  对定时计数器T0、T1的溢出中断，CPU响应中断后，硬件自动清除中断请求标志TF0和TF1。 对边沿触发的外部中断INT1和INT0，CPU响应中断后硬件自动清除中断请求标志IE0和IE1。 对于串行口中断，CPU响应中断后，没有用硬件清除中断 请求标志TI、RI，即这些中断标志不会自动清除，必须用软件清除，这是在编串行通信中断服务中应该注意的。 4 中断的程序设计 用户对中断的控制和管理，实际是对4个与中断有关的寄存器IE、TCON、IP、SCON进行控制 或管理。这几个寄存器在单片机复位时是清零的，因此必须根据需要对这几个寄存器的有关 位进行预置。在中断程序的编制中应注意： 开中断总控开关EA，置位中断源的中断允许位。 对外部中断INT0、INT1应选择中断触发方式。 编写中断服务程序，并注意用保护现场和恢复现场，以免中断返回时，丢失原寄存器、累加器中的信息。 多个中断源中断，应设定中断优先级，预置IP。 若要在执行当前中断程序时禁止更高优先级中断，可以采 用软件关CPU中断．或禁止某中断源中断，在中断返回前再开放中断。 汇编语言的中断服务程序按规定的中断矢量地址存入，由于五个中断矢量地址0003H、000BH 、0013H、001BH、0023H之间相距很近，往往装不下一个中断服务程序，通常将中断服务程 序安排在程序存储器的其他地址空间，而在矢量地址的单元中安排一条转移指令。 一、汇编语言中断程序的设计 + 5 V + 5 V P 1 . 0 P 1 . 1 P 1 . 2 P 1 . 3 P 1 . 4 P 1 . 5 P 1 . 6 P 1 . 7 89 C 51 EA P3.2 1 1 1 1 1 K 1 K 图 外部中断 图中P1.4～P1.7接有四个发光二极管，P1.0～P1.3接有四个开关，消抖电路用于产生中断请求信号，当消抖电路的开关来回拔动一次将产生一个下降沿信号，通过INT0向CPU申请中断，要求：初时发光二极管全黑，每中断一次，P1.0～P1.3所接的开关状态反映到发光二极管上，且要求开关断开的对应发光二极管亮，编程如下： ORG 0000H  AJMP MAIN  ORG 0003H ；INT0中断入口 AJMP WBI ； 转中断服务程序 ORG 0030H ；主程序 MAIN: MOV P1，#0FH ；全灯灭，低四位输入 SETB IT0 ； 边沿触发中断 SETB EX0 ；允许外中断0中断 SETB EA ；开中断开关  SJMP $ WBI： MOV P1，#0FH ；P1先写入“1”且灯灭 MOV A，P1 ；输入开关状态 SWAP A  MOV P1，A ；输出到P1高4位 RETI END 此例的执行现象是，每重置一次四个开关的开、合状态，四个发光二极管维持原来的亮、灭状态，仅当来回拔动消抖电路开关后，产生了中断，发光二极管才反映新置的开关状态。 二、c语言程序设计 中断函数的格式为 void XXX_ISR(void) interrupt X using n XXX_ISR：用户可以自己命名 X：表示中断源编号0-4，必须与使用到的中断对应 n：表示使