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郑州大学毕业设计（论文）
题 目 AGV 调度系统设计
院
系
国际学院
专
业
机械工程及其自动化
年
级
学生姓名
指导教师
20XX 年 X月 X 日
郑州大学学士学位论文 AGV 调度系统设计
摘 要
近年来，随着现代制造业的高速发展以及国内人力成本的不断提高，现代工厂对生产力、鲁棒性的要求不断提高，AGV 作为作为现代制造系统里的一个新兴的子系统，可以根据生产需要、工艺流程、仓储要求等突发情况随时对调度系统进行调整，极大地降低了生产车间对人力资源的需求量，实现了 AGV 小车与主系统之间物流联通的信息化，增强了整个制造系统的鲁棒性，没有局限性、效率低、货物破损率高等传统物流过程中经
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