第四章固有特性近是似计算.ppt

分析第i段轴： } 4.6 传递矩阵法 { 第i段轴 左右端状态传递关系 第i个圆盘 左右端面状态传递关系 [C]i称为第i个传递矩阵 4.6 传递矩阵法 点矩阵 场矩阵 4.6 传递矩阵法 在上图的链式轴盘扭转自由振动系统中的边界条件： 第i个圆盘右端面的状态矢量 4.6 传递矩阵法 边界条件： 自由端: 固定端： 例4.9 用传递矩阵法求图示三圆盘扭振系统的固有频率和主振型。 第一个圆盘左右端的点矩阵 第二个传递矩阵 第三个传递矩阵 系统为刚体转动 主链系统： 支链系统： 分支结构的轴盘扭转振动系统，用传递矩阵法计算其固有频率和主振型。 转动惯量为 的三个圆盘所在的A轴。 转动惯量为 的圆盘所在的B轴。 4.6 传递矩阵法 4.6 传递矩阵法 传递矩阵[C]i 4.6 传递矩阵法 { 建立了1点左右两端面的状态矢量的关系 4.6 传递矩阵法 } 4.6 传递矩阵法 同理，根据 确定特征方程： 特征矢量 主振型 等直杆的精确解： 4.4 矩阵迭代法 n自由度无阻尼系统的自由振动作用力方程: 设方程的解为： 代入作用力方程，消去 得系统的主振型方程： n自由度无阻尼系统的自由振动位移方程: 设方程的解为： 代入振动位移方程，消去 得系统的主振型方程： 4.4 矩阵迭代法 系统的主振型方程： 矩阵迭代法：从假设主振型出发，对上两式进行矩阵迭代运算，从而