基于Kinetis的BLDCM无位置传感器控制系统设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

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基于Kinetis的BLDCM无位置传感器控制系统设计-控制理论与控制工程专业论文

苏州大学学位论文使用授权声明 本人完全了解苏州大学关于收集、保存和使用学位论文的规定 3 即:学位论文著作权归属苏州大学。本学位论文电子文档的内容和纸 质论文的内容相一致。苏州大学有权向国家图书馆、中国社科院文献 信息情报中心、中国科学技术信息研究所(含万方数据电子出版社〉、 中国学术期刊(光盘版〉电子杂志社送交本学位论文的复印件和电子 文档 p 允许论文被查阅和借阅,可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存和汇编学位论文,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索。 涉密论文口 本学位论文属 在一一一年一一月解密后适用本规定。 非涉密论文d 论文作者签名 z 在树料 日期: 训ωl-J 导师签名:兰兰经i 日期:νωJ 基于 Kinetis 的 BLDCM 无位置传感器控制系统设计 中文摘要 基于 Kinetis 的 BLDCM 无位置传感器控制系统设计 中文摘要 无刷直流电机(BLDCM)具有结构简单、效率高,运行可靠等优点。然而有位 置传感器的 BLDCM 故障率高且维护困难,直接限制了其推广应用,因此开发无传 感器的 BLDCM 控制技术是未来的发展方向。飞思卡尔公司最近推出了 K inetis E 系 列 ARM 内核微控制器,具有较高的性价比,很适合用于 BLDCM 的控制。本文以 该系列芯片 MKE02Z64VQH2 为控制核心,设计了一套无位置传感器 BLDCM 控制 系统,成功地实现了 BLDCM 的运行控制,达到了预期的效果。 论文首先总结了几种基于反电势的 BLDCM 无传感器控制技术,然后给出了 BLDCM 的基本结构、控制原理等。其次,重点分析了该控制系统中无传感器控制 的关键技术,包括过零检测、起动以及单神经元自适应 PID 控制等,深入研究了反 电势过零检测的原理、过零信号捕获及换相中的时间处理方法。 在本课题 BLDCM 无位置传感器控制系统的硬件部分,分析了硬件系统的整体 结构,MCU 外围控制电路、驱动电路、信号检测电路以及电源电路等。在软件设计 部分,分析了各模块功能的软件实现,包括 PWM 调制信号、电流电压信号采样及 处理、过零检测的程序设计、无传感器换相、电机转速计算、系统故障检测及保 护,同时开发了控制系统基于 FreeMASTER 软件的 GUI 界面。 最后,在以 45ZWN24-40 型 BLDCM 为控制对象的室验平台上实现了 BLDCM 无传感器闭环控制,实验结果表明该控制系统具有良好的速度响应,达到了企业要 求的性能指标,并可以作为 Kenetis E 系列在洗衣机、冰箱等家用电器应用中的一个 成功的参考设计。 关 键字 : BLDCM ,MKE02Z64VQH2 ,单神 经元 自适应PID,反 电势 过零检 测,无传感器闭环控制 作 者:张彬彬 指导老师:王富东 I Abstract Design of Sensorless BLDCM Control System Based on Kinetis Design of Sensorless BLDCM Control System Based on Kinetis Abstract The Burshless DC Motors(BLDCM) have advantages of simple structure, high efficiency and reliable performance. But position sensors limit the uses of BLDCM due to their high failure rate and difficult maintenance. Therefore, the development of sensorless BLDCM technology is the research direction of BLDCM control in the future. Freescale Semiconductor launched K inetis E series of ARM microcontrollers with a high cost performance, and they are suitable for BLDCM control. This paper designs a control system of BLDCM without position sensors using MKE02Z64VQ H2 which belongs to Kinetis E series as core controller, realizes the operation control of BLDCM successfully a

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