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汽车转向特性与底盘机构;§1 悬架结构形式分析 ;;;1.2 非独立悬架 ;1.3 独立悬架 ;1.4 独立悬架结构形式分析 ;;?大侧倾角下力矩中心的变化;;;3.2 非独立悬架的侧倾转向;3.3 后轴侧倾转向对不足转向的影向;; ━ 加大前拉杆的柔性, 使后轮在侧向 力作用下产生向内转向角
;
?刹车转舵问题:?太大
?ABS引起的转向扰动
;;3.5 变形转向;;§4. 轮胎的侧偏导致的不足转向特性;§5. 电子稳定系统—ESP(Electronic Stablity Program);5.2 ESP的工作原理;1、 车左转当车辆出现转向不足的时候，ESP各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。
2、 还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候，ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态??
3、 直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。 ;
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