第3章 平面连杆机构教学资料-.docVIP

PAGE PAGE 14 第3章 平面连杆机构 基本要求：了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；了解平面连杆机构的基本形式—— 平面铰链四杆机构；了解其演化和应用；对曲柄存在条件、急回运动、行程 速比系数、传动角、压力角、止点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机构的方法。 重 点：铰链四杆机构的基本型式、特性、演化及曲柄存在的条件；平面四杆机构的运动设计。 难 点：铰链四杆机构的演化；平面四杆机构的运动设计。 学 时：课堂教学：4学时，实验教学：2学时。 教学方法：多媒体结合板书。 概 述 平面连杆机构：许多刚性构件用低副联接组成的平面机构。 特点：1、承载能力大，耐磨损，且便于润滑，使用寿命长； 2、便于制造，成本低，且易达到较高的精度； 3、运动链较长，所以运动累积误差大； 4、连杆产生的惯性力难以生产平衡； 5、设计计算较复杂。 连杆机构的分类： 1、根据连杆机构中各构件间相对运动范围分： 平面连杆机构 空间连杆机构 2、根据连杆机构所含构件数分： 四杆机构 多杆机构 3.1　铰链四杆机构的基本类型及运动特性 铰链四杆机构——全部回转副组成的平面四杆机构。 铰链四杆机构的组成： 3.1.1 铰链四杆机构的基本型式 1、曲柄摇杆机构 图3-1 曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 图3-2 双曲柄机构 3、