第7章 复杂调节系统(上)资料.ppt

 氧化炉温度对氨气/空气串级比值控制系统 8.串级和比值控制组合的系统 改进方案： 液面控制器的输出除作主流量控制器给定外，同时送入比值器作为副流量控制器的给定，因此比值控制器的动态滞后可忽略，保证了主、副控制回路动态响应基本一致。 串级和比值控制组合的系统与变比值控制系统的区别： 变比值控制系统是由第三参数来修正比值，属于变比值控制； 串级和比值控制组合是要求主流量随另一个参数的需要而改变，两流量的比值关系保持不变，整个系统属于定比值控制。 整定步骤： （2）流量与测量信号之间非线性关系的情况 多数是节流元件，此时，压差与流量平方成正比。 7.2.3 比值控制系统的实施与参数整定 1）比值系数的实现 比值系统的实现有相乘和相除二种方法。在工程上可采用比值器、乘法器、除法器等仪表实现；用计算机控制时，通过比例、乘、除运算程序实现。 2）比值控制系统的参数整定 比值系统的主流量回路，可按单回路控制系统进行整定；比值系统的副流量整定为振荡与不振荡的边界为佳，即过渡过程既不振荡而反应又快。 1、进行比值系数的计算及现场整定。 2、积分时间置最大，比例度由大到小（放大系数K由小到大），直找到临界过程（曲线b)为止（振荡与不振荡的临界，衰减率接近1）。 3、适当放宽比例度（一般放大20%），再把积分时间慢慢减小，只要跟踪过程稍有一点过调就可以了（曲线C）。 比值调节的过渡过程 t F 0 c b a 7.5 均匀控制系统 在连续生产过程中，有许多装置是前后紧密联系的。前一设备的出料，往往是后一设备的进料，各设备的操作也互相关联、互相影响。例如图7.24所示的两个连续操作的精馏塔。 1#塔要求液位稳定，设液位控制系统。 2#塔要求进料量稳定，设流量控制系统。 LC 1# 2# FT FC LT 显然，这两套控制系统的控制目标存在矛盾： ? 解决办法： 1、设中间贮槽，使前后影响减小，但成本高。 2、用均匀调节方案。 1#塔液位调节 阀 1 开度变化 LC 1# 2# FT FC LT 1 2 ? 2#塔流量变化 ? 2#塔流量调节 阀 2 开度变化 ? 1#塔液位变化 7.3均匀控制系统工作原理及特点 为了解决前后工序控制的矛盾，达到前后兼顾、协调操作，使前后工序的控制参数均能符合要求而设计的控制系统称为均匀控制系统。 如上例中，均匀控制应通过对液位和流量两个变量同时兼顾的控制方案，使两个互相矛盾的变量相互协调，都能满足各自的的工艺要求。 7.3.1 均匀控制系统的工作原理及特点 1、问题的提出 如下图前后蒸馏塔： ? 因对前塔的液位有要求， →装上了液位控制 ? 因对后塔的进料量有要求， →装上了流量控制 但两系统是前后串联安装的，调节有矛盾呀！ 能否使两者都作些波动，但都在允许的范围内 ？ 7.3 均匀控制系统（续） ? 均匀控制原理： 使两个相互矛盾的变量相互协调，满足二者均在小范围内缓慢变化的工艺要求。 2、均匀控制的特点： （1）两个被控变量在控制过程中都缓慢变化 （2）前后互相联系又互相矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内波动。 7.3.2 均匀控制方案 ? 均匀控制最重要的是目的的不同 ? 其结构形式与单回路和串级系统相同 ? 通过调节器参数设置达到均匀控制目的。 7.3.2均匀控制方案（续） 均匀控制常用的方案有简单均匀控制、串级均匀控制等形式，下面介绍这两种控制方案。 1．简单均匀控制 LC 1# 2# LT 结构与简单液位定值控制系统一样，但系统控制的目的不同。均匀控制的目的是协调控制液位和排出流量两个变量。 由于控制目的不同，均匀控制要求兼顾两个变量，是通过调节器的参数整定来实现的。 简单均匀控制系统中的控制器一般都是纯比例作用，而且将比例度整定得很大。 LC 1# 2# LT 当液位变化时，控制器的输出变化很小，排出流量只作微小缓慢的变化，以较弱的控制作用达到均匀控制的目的。 因此，简单均匀控制适用于干扰不大、对流量的均匀程度要求较低的场合。 简单均匀控制的优点是结构简单，投运方便，成本低。但对另一个被控变量是不测不控的兼顾操作，其控制精度不一定能保证。 如此例中，当前后塔的压力变化较大时，尽管调节阀的开度不变，输出流量也会发生较大变化。 LC 1# 2# LT 2．串级均匀控制 为了克服简单均匀控制只有一个控