基于LabVIEW的类SCARA并联机器人控制系统研究-机械工程专业论文.docxVIP

Dissertation Submitted to Hebei University of Technology for The Master Degree of Mechanical Manufacture and Automation RESEARCH ON CONTROL SYSTEM OF SIMILAR-SCARA PARALELL ROBOT BASED ON LABVIEW by Tan Qiyuan Supervisor: Prof. Zhang Jianjun March 2015 This work supported by the Natural Science Foundation of Tianjin of China, No. 08JCYBJC03200, 2008-2010, and the Natural Science Foundation of China, No. 2012-2015. 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表 的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究 工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声 明的法律责任由本人承担。 学位