基于LabVIEW的平衡车建模与仿真研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

声 明 本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下独立完成的。论文 中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其它学位而使用过的材料。 与我共同工作过的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 作者签名： 日 期： 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者和指导教师完全了解沈阳建筑大学有关保留、使用 学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的 复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳建筑大学可以将 学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。（如作者 和导师同意论文交流，请在下方签名；否则视为不同意。） 作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后： 不限□ 半年□ 一年□ 一年半□ 两年□ 作者签名： 导师签名： 日 期： 日 期： 第一章 绪论 1.1 论文概述 1.1.1 论文的提出 机器人作为一种新型的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领域， 是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术[1]。机器人技术在八十年代后期已经形成 比较系统的科学体系，它将机构学、电子技术、控制理论、计算机技术、传感器技术和人 工智能等相关学科融为一体，不断吸收其他学科诸如材料，能源科学的最新成果，形成了 一门独立的高科技学科。 平衡车也称