第7章直流电机的基本理论..ppt

直流发电机 二、直流电机的结构 直流电机的定子装配图 直流电机的定子铁心和绕组 直流电机转子的外形 即 T ∝Iam (1＜m＜2) 与并励电动机比较，有如下特点： (1) 对应于相同的?T ， ? Ia 小。 (2) 对应于允许的 Iamax ，能够产生的 T 大， Tst 和 Tmax 较大。 4. 转速 7.5 直流电动机的运行分析 E CEΦ n = U－(Ra + Rf ) Ia CEΦ = U CEΦ = － Ra + Rf CECTΦ2 T (1) 当T = 0 时，Ia = If = 0， Φ =Φr， n0 = (5 ~ 6) nN。 E M ＋ Uf － ＋ Ua － + U － I If Ia (2) 当T 很小时，Ia 很小， 磁路未饱和， T ?→ Ia ? →Φ ?、E → n 迅速下降。 (3) 当T 很大时，Ia 很大， 磁路已饱和， T ? → Ia ? →Φ 基本不变 → n下降较少。 7.5 直流电动机的运行分析 5. 应用 (1) 特别适用于起重机 和电气机车等运输机械。 (2) 不能在轻载或空载下运行。 (3) 不能用皮带轮传动。 串励电动机的机械特性 软特性 O n T ? 轻载→ Ia (If)很小 →Φ 很小、E很大 →n极高 四、复励电动机 1. 积复励、差复励。 2. 机械特性 (1) 有较大的Tst 。 (2) 可以空载运行。 并励 复励 7.5 直流电动机的运行分析 M Ia If + U － I 串励 O n T 7.6 直流电动机的功率和转矩 1. 功率平衡方程式 (1) 输入功率 P1 P1 = U I (2) 铜损耗 PCu PCu = Ra Ia2＋Rf If2 (3) 电磁功率 Pe Pe = P1－ PCu 推导： U I = U( Ia＋If ) = UaIa＋UfIf = ( E＋Ra Ia ) Ia＋Rf If2 = E Ia＋Ra Ia2＋Rf If2 第7 章 直流电机的基本理论 Pe = E Ia 一、直流电动机的功率 + Ua － Ia If + Uf － M 7.6 直流电动机的功率和转矩 Pe = E Ia = CEΦ n Ia = TΩ 2? 60 = CTΦ n Ia 功率流程图 P1 PCu Pe P0 P2 2? 60 T2n = (4) 空载损耗 P0 P0 = PFe＋Pme＋Pad (5) 输出功率P2 　P2 = Pe－ P0 = T2Ω 7.6 直流电动机的功率和转矩 (6) 总损耗 Pal = PCu＋ PFe＋Pme＋Pad (7) 功率平衡方程式 　 P1－ P2 = Pal (8) 效率 P2 P1 ? = ×100% 二、直流电动机的转矩 T = T0＋ T2 空载： T = T0 稳态时： T2 = TL 【例7.6.1】 一并励电动机，UN = 110 V， IN = 12.5 A， nN = 1500 r/min ，TL= 6.8 N·m，T0 = 0.9 N·m。 求该电机额定运行时的 P2 、Pe、P1 、Pal 和 ? 。 解： P2 P1 ? = ×100% 6.28 60 = ×6.8×1 500 W = 1 067.6 W Pe = P2＋P0 = (1 067.6＋143.3) W = 1 208.9 W P1 = UN IN = 110×12.5 W = 1 375 W Pal = P1－P2 = (1 375－1 067.6) W = 307.4 W 7.6 直流电动机的功率和转矩 2? 60 P2= TLn 6.28 60 = ×0.9×1 500 W = 143.3 W 2? 60 P0=