工具机柔体动态性能模拟分析-虎门科技.PDF

工具機柔體動態性能模擬分析 線軌、螺桿建模與多柔剛體模擬分析 工具機機電整合 PID 控制分析 103/05/16(五)16:10 虎門科技/技術副理 鄒明嘉/Warren ⓒ 2013 FunctionBay, Inc. 摘要 主要目標在於建立工具機柔體動態性能分析之技術，係從國內外論 文、期刊等跟工具機動態性能分析相關研究之案例並藉由國內工具機相 關業者提供的經驗，透過 RecurDyn 相對座標系統和完全遞迴演算技 術，專門求解複雜機構內剛體或柔體間接觸計算能力，應用於工具機系 統的動態分析，對於評估工具機的加工性能進而改善加工精度，能提供 一套準確有效率的分析方法，協助國內工具機廠在工具機產品的開發設 計上能達到更高的品質要求，大幅增加工具機研發產能。 圖片來源：工業技術研究院中分院 國立勤益科技大學 2 ⓒ 2013 FunctionBay, Inc. 前言 功能說明： RECUR 多剛體動力學分析 靜態特性分析 1. 運動學分析 1. 静剛性分析 2. 動力學分析 2. 自重變形分析 3. 輕量化拓樸分析 多柔剛體動力學分析(FEM) 4. 敏感度分析 1. 線軌與螺桿模組(二次開發) 2. 動態性能分析 動態特性分析 (變形、應力、應變) 1. 模態分析 2. 動剛性分析 控制回路系統設計和分析 1. 伺服控制(定位與軌跡控制) 暫態特性分析 2. PID控制 … 3. 馬達特性 熱變形分析 3 ⓒ 2013 FunctionBay, Inc. 現階段需求 伺服剛性與 熱補償 評估機台在加減速時所產生之慣性效應與伺服剛性 1. 床台荷重在加減速時所產生之慣性作用，分別為第一種為產生慣性扭 矩，產生主因為荷重之中心位置與滾珠螺桿軸心不同高，因此在高加 減速時會產生此扭轉作用，此慣性扭矩之作用雖可由線性滑軌協助分 擔，但在重載高加速度條件下此效應之影響需加以評估。第二種為負 載慣性力對於滾珠螺桿本身產生拉伸或壓縮之軸向變形量，此效應與 滾珠螺桿之熱膨脹結合後影響滾珠螺桿之傳動與精密定位。 2. 伺服控制，包含定位與軌跡控制，定位控制關注機構穩態後的位置精 度，強調快速到達，不在乎過程中的路徑，有些微過衝現象是可以被 接受的；軌跡控制關注軸向暫態位置誤差，強調過程中的路徑精度， 就是多軸位置是否有同步控制，例如三維的模具切削。 4 ⓒ 2013 FunctionBay, Inc. 技術服務範圍 1. 提供 “RecurDy