第六单元 程序控制类应用指令..ppt

* 第六单元 程序控制类应用指令 任务一 跳转程序 任务二 子程序 任务三 循环程序 任务四 外部中断子程序 任务五 定时中断子程序 任务六 高速计数器 任务一 跳转程序 一、任务提出 为了提高设备的可靠性，在工业控制中许多设备要建立自动及手动两种工作方式。这就要在程序中编排两段程序，一段用于手动，一段用于自动。然后设立一个手动／自动切换开关对程序段进行选择。 梯形图一般采用如图6-1所示的结构。X10是自动／手动切换开关，当它为ON时将跳过自动程序，执行手动程序，为OFF时将跳过手动程序，执行自动程序。公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理，自动程序和手动程序都需要完成的任务也可以用公用程序来处理。 图6-1 自动／手动程序切换 二、原理分析 跳转指令CJ可用来选择执行一定的程序段，跳过暂且不执行的程序段，缩短了扫描周期。如图6-2所示，若X0接通，则跳到标号为P8的程序处执行。X0断开时，不执行跳转指令，顺序往下执行。 图6-2 跳转程序梯形图 表6-1给出了图6-2中跳转发生前后相关器件状态发生变化对程序执行结果的影响。 表6-1 跳转对元器件状态的影响 X11 OFF X11 ON 除FNC52～FNC59