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- 2019-01-06 发布于江苏
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5.2 功能指令及编程方法 * * 5.2 功能指令及编程方法 * * 5.2 功能指令及编程方法 * * 2、高速脉冲输出指令 高速脉冲输出有高速脉冲串输出PTO和宽度可调脉冲输出PWM两种形式:高速脉冲输出PTO主要是用来输出指定数量的方波(占空比50%),用户可以控制方波的周期和脉冲数;宽度可调脉冲输出PWM主要是用来输出占空比可调的高速脉冲串,用户可以控制脉冲的周期和脉冲宽度。 每个CPU有两个PTO/PWM发生器产生高速脉冲串和脉冲宽度可调的波形,一个发生器分配在数字输出端Q0.0,另一个分配在Q0.1。 5.2 功能指令及编程方法 * * 脉冲输出指令:PLS 当使能端输入有效时,检测用户程序设置的特殊功能寄存器位,激活由控制位定义的脉冲操作。 高速脉冲输出PTO和宽度可调脉冲输出PWM都可由PLS指令来激活输出(Q为字型常量0或1)。而高速脉冲串PTO还可采用中断方式控制。 指令格式:PLS Q (Q为 0或1 ) 5.2 功能指令及编程方法 * * 特殊标志寄存器 每个PTO/PWM发生器都有1个控制字节、16位无符号的周期时间值和脉宽值各1个、32位无符号的脉冲计数值1个。这些字都占有一个指定的特殊功能寄存器,一旦这些特殊功能寄存器的值被
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