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第二节。步进电机 一.步进电机的结构与工作原理 步进电机通电方式 按定子结构排列分类 问题1.对于步进电机工作原理，下面选项正确的是： 矩角特性 惯频特性 矩频特性 脉冲驱动电源 一.限流电阻式 恒流源式 高低压驱动 恒流斩波式 问题2.有关步进电机脉冲驱动电源的正确说法是： A.限流电阻式驱动电源，可用减少限流电阻方法来增大输出功率 B.恒流斩波驱动电源通过改变波形占空比来调节输出功率。 C.恒流源内阻可视为无穷大，因而电路输出级的时间常数很小，电流上升率很大。 D.高低压供电的目的是减小输出级电路的时间常数，以增加负载的电流上升率。 脉冲分配与速度控制 一.步进电机环形分配器 实现环形分配的方法 步进电机的升降速控制 硬件电路实现升降速 问题3.在步进电机驱动的开环系统中需要升降速处理，其原因是： A.步进电机矩频特性的限制 B.步进电机惯频特性的限制 C.工作台具有较大的惯性 D. A和C两者的原因 E. B和C两者的原因 问题5.你对本课程采用教学互动系统的意见和看法 A.拒绝 B.勉强接受 C.基本接受 D.比较喜欢 E.很喜欢 数控系统软件设计 V t 直线升降速 V t 阶梯升降速 V t 指数升降速 可 逆 计 数 器 D/A 转 换 器 压 控 振 荡 器 Fa + Fb - Fb 利用锁相环电路实现步进电机升降速控制 利用锁相环电路实现步进电机升降速控制 L297四相环形分配器专用芯片电路 * * 意大利SGS半导体公司生产的L297芯片，L297是步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单极步进电机。 L297能产生单四拍、双四拍和四相八拍工作所需的适当相序。单四拍、双四拍为整步模式，而四相八拍为半步模式，半步模式下步进电机步距角为整步模式下的一半。在19脚输入一高电平即可得到半步模式、接入低电平可得到整步模式。 L297的18脚位CP脉冲输入引脚，每输入一个脉冲，L297的输出就改变一个相序。L297的17脚为方向控制信号，该脚输入高电平L297将输出正转相序，反之为反转相序。 A.转子旋转速度永远落后于定子产生的旋转磁场 B.转子旋转的原因是由于转子切割磁力线产生电 流，然后通电导线在磁场中受力产生力矩。 C.定子磁极对数越多，转子旋转速度越快 D.转子旋转是由于受到定子磁极的吸引力的作用 最大静态转矩Mjmax 实验板上的步进电机及驱动电路连接图 ULN2003 脉冲 方向 A B C 脉冲 A B C 采用中小规模集成电路组成环形分配器 由D触发器构成的四相环形分配器 采用 专用 集成 电路 三相双三拍 三相六拍 采用计算机I/O口，软件分配 09H 1 0 0 1 3 03H 1 1 0 0 2 06H 0 1 1 0 1 0CH 0 0 1 1 0 P1口 输出值 P1.0 (A) P1.1 (B) P1.2 (C) P1.3 (D) 步序 C语言实验程序如下： #include reg52.h unsigned char code step_tab1[4] ={0xc,0x6,0x3,0x9}; //4相双4拍软件分配表 /*----------------- 约延时100us --------------------*/ delay(unsigned char dy) { unsigned char ii; while(--dy) for(ii=0;ii24;ii++) ; } //----------------------主程序------------------------------ main() { bit direction; //步进电机旋转方向标志 unsigned char i; char step_index; //步进电机步序 direction=0; //观察正转情况 while(1) //大循环 { if (direction==1) {if (++step_index3) step_index=0;} //正转 else {if (--step_index0) step_index=3;} //反转 P1=step_tab1[step_index]; for(i=0;i10;i++)