2019年控制工程基础试卷1.docVIP

控制工程基础试卷 　　一、 填空题(每空1分，共20分) 　　1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 　　2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从状态到状态的响应过程。 　　3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数 　　根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 　　4. I型系统G(s)? 　　K 　　s(s?2) 　　在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输 　　入下，稳态误差为 ∞ 。 　　5. 频率响应是系统对 6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。 　　7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 　　8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及有关。 　　9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 　　10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc（截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。 　　11. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、性和精确或准确性。 　　二．设有一个系统如图1所