基于Jordan变换的带乘性噪声广义系统最优估计算法研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

基于Jordan变换的带乘性噪声广义系统最优估计算法研究摘要 基于Jordan变换的带乘性噪声广义系统最优估计算法研究 摘要 研究带乘性噪声随机系统的信号估计方法是信号处理理论的重要内容，本文 主要研究了一类带乘性噪声广义系统的信号最优估计算法。 以往针对带乘性噪声系统的研究大多是围绕非广义随机线性系统展开的，但 在实际应用中，对多维、多层次、多目标的大型复杂系统，尤其是一些耦合系统， 用广义系统来描述和刻画更为自然、方便和精确。目前广义系统估计理论研究虽 已取得诸多成果，但针对带乘性噪声广义系统估计理论的研究报道尚不多见。本 文基于Jordan变换的方法，针对单通道及复杂多通道带乘性噪声广义系统，应 用新息序列的性质和Hilbert空间投影定理，对系统状态最优滤波和最优平滑估 计、随机输入信号的最优反褶积估计等问题进行了深入探讨。本文所说的最优均 是建立在线性最小方差意义上的。 本文主要完成了以下工作： 第一，采用Jordan变换的方法将一类带乘性噪声广义系统转化为带乘性噪 声正常系统，在此基础上针对乘性噪声是一维随机序列的情形，给出了系统状态 最优滤波算法。并将乘性噪声进一步推广至一般随机矩阵的情形，使其更符合实 际需要，具有更广泛的应用价值。 第二，在滤波算法基础上，应用新息序列的性质和投影定理，推导出了单通 道及复杂多通道带乘性噪声广义系统的固定域状态最优平滑估计的直接算法。通 过引入中间变量，又给出了能减少运算量的固定域状态最优平滑估计的间接算 法。 第三，以滤波和平滑算法为基础，推导出单通道及复杂多通道带乘性噪声 广义系统的随机输入信号的最优反褶积算法。 第四，对以上给出的各种最优算法进行了大量仿真计算，仿真结果验证了 以上各算法的有效性。 关键词：Jordan变换；乘性噪声；广义系统；线性最小方差；最优估计 Study Study of Optimal Estimation Algorithm for Singular Systems with Multiplicative Noise Based on Jordan Transformation Abstract In the field of signal processing theory,it is a significant matter to study the signal estimation for stochastic systems with multiplicative noise．In this dissertation， algorithms of signal optimal estimation for stochastic singular systems with multiplicative noise have been studied． In the past,the research productions with regard to the systems with multiplicative noise are almost aimed at normal stochastic linear systems．However,in practice，most of the mathematical models depicting the large and complex systems which arc multidimensional,multilevel and multi-target are singular systems， especially some coupling systems，because singular systems are more natural， convenient and accurate．Although the research productions with regard to singular systems are abundant,the research literature about singular systems witll multiplieative noise is few．In the instance of one-channel and complicated multi-channd singular systems with multiplicative noise，the dissertation discusses the optimal estimation of state filtering and smoothing and the stochastic input signal 丽th the technique