GPS测量原理与数据处理(专)第二章.ppt

而接收机在t0时刻之后的各次载波相位测量中，接收机会自动记录从至观测时刻值的整周变化值 ，这样任意一个时刻一个完整的载波相位测量可以表示为： 当卫星信号中断时，将丢失中的一部分整周数称为整周跳变，简称周跳。 2.4.4载波相位测量原理 载波相位测量观测方程 t0 时刻和tk 时刻的相位观测值可以写成： 接收机在跟踪卫星信号时，不断测定小于一周的相位差，并利用整周计数器记录从t0 到tk 时间内的整周数变化量Int(?)，这一时间段内，要求卫星信号没有中断。如果过程中卫星失锁了，那要采取其他方法进行处理。 2.4.4载波相位测量原理 2.5.1 GPS工作卫星的SA和AS政策 精密定位PPS 标准定位SPS 2.5美国政府关于GPS卫星信号 的限制使用政策 1、SA技术(选择可用性政策) （1）在广播星历中，对GPS卫星的基准频率采用δ技术，使星历精度降低，其变化为无规律的随机变化。 （2）在卫星钟的钟频信号中加高频抖动即ε技术 2、AS技术(反电子诱骗技术) 将P码与保密的W码相加成Y码，Y码更为保密。 3、SA和AS技术对定位的影响 降低单点定位的精度 降低长距离相对定位的精度 AS技术对高精度相对定位数据处理，整周未知数的确定带来不便 2.5.1 GPS工作卫星的SA和AS政策 2.5.2 GPS用户的反限制技术措施 研制同时能接收GPS和GLONASS信号的接收机 发展DGPS和WADGPS差分GPS 建立独立的GPS卫星测轨系统 建立独立的卫星导航与定位系统 2.6.1 GPS接收机的基本概念 GPS用户设备主要包括GPS接收机及其天线、微处理机及其终端设备以及电源等。其中接收机和天线是核心部分，习惯上统称为GPS接收机。主要功能是接收GPS卫星发射的信号，并进行处理，获取导航电文和必要的观测量。 2.6 GPS 接 收 机 及 其 分 类 GPS接收机按构成部分的性质和功能划分： ?硬件部分：上述的各种设备。 ?软件部分：支持接收机硬件实现其功能，并完成各种导航和测量任务的程序。包括内软件和外软件。所谓内软件是指诸如控制接收机信号通道，按时序对各卫星信号进行量测的软件，以及固化在中央处理器中自动操作程序等。此类软件已与接收机融为一体。外软件是指处理观测数据的软件系统，一般以磁盘方式提供。无特别说明，通常所指的软件均指外软件。 2.6.1GPS接收机的基本概念 ?天线（带前置放大器） ?信号处理器：用于信号识别与处理 ?微处理器：用于接收机的控制、数据采集和导航计算 ?用户信息传输：包括操作板、显示板等 ?精密震荡器：产生标准频率 ?电源 2.6.2 GPS接收机的主要结构组成： GPS接收机的结构如图所示 天线前置放大器 信号处理器 微处理器 导航计算机 震荡器 用户信息传输 数据存储器 外部传输 电源 1. 按工作原理划分： ?码相关型接收机：能够产生与所测卫星测距码结构完全相同的复制码。利用的是C/A码或P码，条件是掌握测距码结构，也称有码接收机。 ?平方型接收机：利用载波信号的平方技术去掉调制码，获得载波相位测量所必需的载波信号。该机只利用卫星信号，无需解码，不必掌握测距码结构，称无码接收机。 ?混合型接收机：综合利用了码相关技术和平方技术的优点，同时获得码相位和精密载波相位观测量。目前广泛使用。 2.6.3 接收机类型 2、根据接收机信号通道类型划分： ?多通道接收机：具有多个卫星信号通道，每个通道只连续跟踪一个卫星信号。也称连续跟踪型接收机。 ?序贯通道接收机：只有1-2个信号通道，为了跟踪多个卫星，在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测一个循环所需时间较长（大于20ms），对卫星信号的跟踪是不连续的。 2.6.3 接收机类型 多路复用通道接收机：与序贯通道接收机相似，也只有1-2个信号通道，在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测一个循环所需时间较短（小于20ms），可保持对卫星信号的连续跟踪。 2.6.3 接收机类型 ?测量型接收机：采用载波相位观测量进行相对定位，精度高。观测数据可测后处理或实时处理（RTK），需配备功能完善的数据处理软件。与导航型相比，结构复杂，价格昂贵。 ?授时型接收机：主要用于天文台或地面监控站，进行时频同步测定。 2.6.3 接收机类型 3、根据接收机的用途分 ?导航型：用于确定船舶、车辆、飞机等运载体的实时位置和速度，保障按预定路线航行或选择最佳路线。一般采用测码伪距为观测量的单点实时定位或差分GPS（RTDGPS