项目二数控机床编程基本知识.pptVIP

Y Z X、Y、Z +A、+B、+C X +C +B +A X Y Z 坐标轴及运动方向的规定：编程、维修和使用方便，通用性 ISO标准坐标： 标准坐标系： “右手直角笛卡儿坐标系” 右手螺旋法则 回转坐标系： 绕X.Y.Z轴转动的圆进给 坐标轴分别用A.B.C表示， 轴相互关系由右手螺旋法 则而定。 正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向。 1.机床坐标轴确定方法： 先确定Z轴，再确定X和Y轴 Z坐标轴的确定 标准规定：平行于机床主轴，刀具远离工件的方向为正。 若没有主轴(如牛头刨床)或者有多个主轴（龙门铣床），则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 若主轴能摆动： 在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是Z坐标； 若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 1.机床坐标轴的确定方法： X坐标轴的确定 标准规定：水平、垂直于Z轴、平行于工件的夹装面 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。 Z轴水平（卧式）：从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。 Z轴垂直（立式）： 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边； 双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。 在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 1.机床坐标轴的确定方法： Y坐标 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 1.机床坐标轴的确定方法：总结 Z轴：平行于机床主轴，刀具远离工件的方向为正； X轴：与Z轴垂直，一般为水平方向，并与工件装夹面平行； Y轴：根据X、Z轴，由笛卡儿原则确定。 正 方 向 工件旋转的机床：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向（如车床、磨床） 刀具旋转的机床 Z轴水平：由主轴尾端向工件看，右为正（如：卧铣床、镗床） Z轴垂直：面对刀具主轴向立柱看，右为正（如：立铣床、插齿机） 常见机床的坐标轴确定 +Z 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +X +Y 立式数控铣床 +X +Y 常见机床的坐标轴确定 +Z +X +Y 卧式数控铣床 Z轴水平（卧式），则从刀具主轴后端向工件看时，X坐标的正方向指向右边。 常见机床的坐标轴确定 +Z 卧式车床 在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 +X +Y 常见机床的坐标轴确定 +X +Z Z轴垂直（立式）： 双立柱机床(龙门机床)， 面向刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。 龙门数控铣床 +Y 注意： 编程坐标轴： 刀具与工件是一对相对运动。为方便，一律假定工件不动，全部用刀具运动的坐标系编程。这样便可以使编程人员在不知道刀具是移近工件、还是相反的情况下，都能正确地进行编程。 附加坐标轴： 平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用U.V.W表示。 统一规定坐标系：工件不动，刀具运动 其运动方向用不加“ ′”字母，如+X，则表示刀具相对于工件的运动指令。用加“ ′”字母，如+X′，表示工件相对刀具的运动指令。二者表示的运动方向相反。对于编程人员只考虑不加“ ′”的运动方向，对于机床制造者，则需要考虑带“ ′”的运动方向。 2）坐标系中的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行。 3）机床在加工过程中不论是刀具移动还是工件移动，都一律假定工件相对静止不动，而刀具在移动，并规定刀具远离工件的运动方向为坐标轴正方向。 4）旋转运动。围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示，其正方向用右手螺旋法则确定，以大拇指指向+X、+Y、+Z方向，则食指和中指等的指向是圆周进给运动的+A、+B、+C。 2．坐标运动的规定 1）Z坐标运动由传递切削动力的主轴所决定。 与主轴轴线平行的标准坐标轴即为Z坐标。如数控车床、数控立式镗铣床等； 若机床没有主轴（如数控刨床等），则Z坐标垂直于工件主要装夹面； 若机床有几个主轴，可选择一垂直于工件装夹面的主轴作为主要主轴，并以它确定Z坐标，如数控龙门铣床； Z坐标的正方向是增加刀具和工件之间距离的方向，如在钻、镗加工中，钻入或镗入工件的方向是Z坐标的负方向。 2）X坐标的运动。X坐标运动是水平的，它平行于工件装夹面，是刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。 在没有回转刀具和没有回转工件的机床上（如牛头刨床）X坐标平行于主要切削方向，并且以该方向为正方向；