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参数化软件的特点 CarSim CarSim软件的特点 面向系统的建模 CarSim Run Control Vehicle 工况及路面环境设置 Run 数据输出配置文件设置 后处理 1、动画 2、图形及数据处理 车体 动力传动及制动（概） 转向系 悬架及轮胎（重点） 注：可外接轮胎模型（例：Unitire轮胎模型） Example 由ADAMS悬架模型，提取KC特性，建立CarSim整车模型悬架部分（也可通过KC试验台测得数据） CarSim在整车操纵稳定性仿真中的应用 例：建立一个“蛇形”穿杆仿真工况，对建立起的整车模型进行仿真 观看仿真动画，分析仿真数据曲线 CarSim应用扩展 以汽车直线行驶侧向力分析为例说明通过调节前轮定位参数调整直线行驶侧向力的大小 Thanks for your attention! 孔辉汽车科技 * CarSim?使用培训 CarSim Introduction  王晓燕 2008年2月 CarSim总体介绍 CarSim软件结构 CarSim快速入门 CarSim整车建模 CarSim仿真应用 培训内容 车辆仿真分析在整车开发流程中作用明显，各种软件随之出现。CarSim作为参数化的整车动力学软件省去了结构化软件（如ADAMS）的建模调试和用户编程建立数学模型的一系列繁琐过程，用最简洁易懂的界面将整车开发、仿真、结果等展示在使用者面前，具有上手容易、仿真快速省时、可信度高等优点。 专门针对车辆动力学的仿真软件 车辆对驾驶员输入、路面输入 及空气动力学输入的响应 车辆动力学：操纵稳定性、动力性、经济性、制动性、平顺性 在 Windows环境下运行 实时的硬件在环测试 使用方便 运算迅速 仿真精确 有良好的扩展性 行业标准软件 后 车轮旋转 侧偏角 簧上质量的六个自由度 非簧载质量自由度 前 非簧载质量自由度 车辆模型的简化 刚体 簧载质量 1 非簧载质量 4 车轮 4 发动机 1 总数 10 自由度 簧载质量的移动自由度 (X,Y,Z) 3 簧载质量的转动自由度(X,Y,Z) 3 非簧载质量自由度 4 车轮旋转自由度 4 传动系旋转自由度 1 轮胎瞬态特性自由度 8 制动压力自由度 4 总数 27 Lateral G 0 10 20 -0.5 0 0.5 0 10 20 -20 -10 0 10 20 Yaw rate—deg/s 模型的复杂程度适合于底盘控制系统的开发及整车的虚拟仿真 模型运算稳定 在PC机上能达到实时的运算速度 所有的模型参数都可以通过测试的手段获取 CarSim的主要结构 图形用户界面用于定义车辆的特性参 数及仿真工况 数学模型用来仿真求解 用仿真器进行三维动画回放，用绘图软件绘制结果曲线 整车 整车尺寸和外形 系统 前、后悬架 车体 空气动力学 传动系 悬架 轮胎 发动机 变速器 差速器 运动学 弹性运动学 制动系 转向系 液力变矩器 原理图 K特性 C特性 孔辉汽车科技