第6章 轮系及其设计教学资料-.docVIP

第6章 轮系及其设计 基本要求：了解轮系的分类；掌握定轴轮系、周转轮系传动比的计算；对轮系的主要功用有清楚的了解；对其它行星齿轮传动有所了解。 重 点：定轴轮系的传动比计算；。 难 点：周转轮系及其传动比计算。 学 时：课堂教学：4学时。 教学方法：多媒体结合板书。 6.1 齿轮系及其分类 6.1.1 齿轮系的定义 由一系列齿轮组成的齿轮传动系统称为齿轮系。 6.1.2 齿轮系的分类 分类 图6-1 定轴轮系 图6-2 周转轮系 图6-3 复合轮系 6.2 定轴轮系的传动比 6.2.1 齿轮系传动比 定义——齿轮系的首、末两构件的角速度之比（包括首、末两构件的角速度比的大小和两构件的转向关系两个方面），用iij表示。 6.2.2 一对齿轮的传动比 1、大小 2、转向 图6-4 外啮合齿轮 图6-5 内啮合齿轮 图6-6 圆锥齿轮 图6-7 蜗杆蜗轮齿轮 3、齿轮系的传动比 图6-8所示一定轴轮系，已知各轮的齿数为z1、z2、z3、…，各轮的角速度为ω1、ω2、ω3、…。求传动比i15。 先求出轮系中各