第2章 平面机构运动简图及其自由度教学资料-.pptVIP

　　　　　　　　转动副 移动副 齿轮机构 连杆 平面凸轮机构 空间机构 压力机 　四杆机构 　　　　　一个原动件的四杆机构 二个原动件的四杆机构 五杆机构一个原动件 五杆二个原动件 刚性桁架 摇筛机构 凸轮机构 油泵 复合铰链 多个运动副 两点距离不变 对称部分 轨迹重合 判断机构 1 计算机构自由度 计算机构的自由度 两构件形成多个转动副 两构件形成多个移动副 高副 计算自由度 计算自由度 计算机构的自由度 五杆机构 运动副表示法 　　　　　 构件表示法 第2章　平面机构运动简图及其自由度 教学要求、重点与难点 2.1　运动副及其分类 2.2　平面机构运动简图 2.3　平面机构的自由度 小 结 作 业 教学要求、重点与难点 一、教学要求 了解平面运动副，了解平面机构简图绘制方法； 掌握平面运动链的自由度计算；掌握机构具有确定运动的条件。 二、教学重点与难点 重点：平面机构的自由度；平面机构具有确定运动的 条件。 难点：平面机构的运动简图；平面机构的自由度计算。 返回章目录 第2章　平面机构运动简图及其自由度 　　　2.1　运动副及其分类 一、自由度、运动副、约束 构件的自由度：构件具有的独立运动的数目。 　作平面运动的自由构件具有三个自由度。 　 ◆ 运动