船舶交通管理系统VTS3(130823)分解.ppt

船舶交通管理电子系统(第3章) 4、导航雷达基本原理 1）雷达的基本概念 2） 雷达探测目标的方法（1）利用目标的电磁波二次辐射现象探测目标 电磁波在介质中传播，遇到任何电性能与传播介质有差异的物体都会产生二次辐射现象。 目标各点产生的二次辐射电磁波与原来的电磁波相互干涉叠加，产生反射、散射、 绕射三种情况。 反射——如果目标受到照射部分的尺寸远大于电磁波波长，且其表面非常平滑，电磁波传播方向改变，入射角等于反射角。 2） 雷达测量目标距离的方法 （1）基本原理 目标的距离R为： 式中，tR为电磁波往返传播引起的时延； C为电磁波在自由空间中传播的速度，数值为3?108m/s； （2）脉冲法测距——幅度调制 原理图示： 3） 雷达测量目标角度的方法 电磁波在均匀介质中的等速直线传播特性； 天线的定向辐射与接收。 雷达测角有振幅法和相位法。 二、 基本组成 雷达子系统组成框图 三、使用性能 1、探测范围 （1）方位范围：视管理水域环境条件及投资而定； （2）距离范围 港外搜索和监视雷达：40―50Nmile； 航道监视雷达：10-20 Nmile； 港区泊位和船舶动态监视：10 Nmile。 2、最大最小作用距离 （1）最大作用距离Rmax 本身因素：发射功率PT、天线增益GA、接收机灵敏度 Prmin、工作频率f。 外界因素：目标反射性能、电波传播条件等。 评价指标：发现概率 港外搜索与监视雷达：≥24Nmile； 港区和航道监视雷达：5-6Nmile （浓雾，中型浮标， Pd≥95%）; 8-10Nmile（浓雾，10m长小 船，Pd≥95%）; 14Nmile （浓雾，中型船舶， Pd≥95%）; （2）最小作用距离Rmin 表示雷达观测近距离小目标的能力。 Rmin=(hA-ho)ctg(kφA) 内在因素：脉冲宽度、接收机灵敏度恢复时间、天线架设高度、天线垂直波束宽度； 外在因素：目标高度。 3、测距离和测方位误差 （1）测距误差 包括：同步误差、计时误差、量化误差和测读误差。（见教材3.7.4） 雷达测距误差： 3、测距离和测方位误差 （1）测距误差 雷达测距误差： 误差范围：两目标间的测读误差量程的5%； 偏离航道中心的测距误差10-20m； 雷达与目标间的测距误差10-20m。 4、距离分辨力和方位分辨力 （1）距离分辨力 表示雷达区分同一方位上两个相邻目标的能力。 主要取决于：发射脉冲宽度、接收带宽、视频量化 精度和显示分辨率。（见教材3.7.6） 其中，d为光点直径或像素单元尺寸； 为光点扫掠速度（cm/us）. 范围：对港内和航道监视雷达，分辨力和定位精度是主要指标，一般为10-20m。 （2）方位分辨力 表示雷达能够区分同一距离上的相邻两个目标的能力。（见教材3.7.7） 主要取决于：雷达天线水平波速宽度、方位量化精度和显示分辨率。 范围：一般为0.2o-0.5o。 四、技术性能 雷达的技术性能表征雷达整机和各分机的技术特性和质量，是实现使用性能的技术保证。 1、工作波长（射频工作波长） 交管雷达依据对使用性能的不同要求选择工作波长。 主要考虑的因素：分辨率、探测能力、抗干扰等。 主要应用的波长：3cm（X波段），高分辨力； 10cm（S波段），高的抗雨雪衰减能力。 2、天线性能 天线水平波束宽度θA； 天线垂直波束宽度和形状； 天线波束的旁瓣电平； (4) 天线转速； (5) 极化形式； (6) 方位信号增量脉冲数。 (1) 天线水平波速宽度θA θA越小，雷达的性能越高，交管雷达的水平波束宽度一般在0.5°以内。 (3) 天线波束的旁瓣电平 取决于以下因素： a. 为