船舶机电基础 课后练习-第四章 船舶甲板机械分解.docVIP

PAGE PAGE 57 第四章 船舶甲板机械 ? ?学习目标 知识目标 1. 熟悉船舶甲板机械的种类； 2. 熟悉舵机的功用和组成；了解对舵机的基本要求； 3. 了解液压舵机的组成及各组成部分的功用； 4. 熟悉三点式杠杆追随机构的作用和工作原理； 5. 熟悉锚设备的功用及基本组成；了解锚机的功用和类型； 6. 熟悉系缆设备的功用及组成； 7. 熟悉船舶起货机的类型； 8. 了解起货机的组成及工作过程。 能力目标 1. 具备船舶甲板机械基本知识； 2. 能识别液压舵机、锚设备系缆设备和船舶起货机的组成，安装位置。 3. 初步具备使用船舶甲板机械的能力。 船舶甲板机械是指在机舱以外所有依靠动力驱动的船舶机械设备。包括舵机、锚机、起货设备、系缆机、舷梯绞车、救生艇绞车、升降机、减摇装置等。此外，一些特种船舶的专用设备，如滚装船的跳板和升降平台、打捞船的打捞设备、挖泥船的挖泥设备、钻井平台的支腿升降设备、渔船的网具收放设备等，都属于甲板机械的范畴。 船舶甲板机械的动力，除在少数场合使用人力或气动力外，主要有三种型式，即蒸汽动力，电力和液压动力。其中蒸汽动力由于存在汽源供应困难和冬季使用不便等缺点，除在大型油轮上因其防火安全性较好仍有使用外，已基本为后两种动力所代替。尤其是液压传动，因为具有较高的工作可靠性及更能适应许多甲板机械对遥控的需要等一系列优点，在甲板机械中得到广泛的应用。 由于篇幅所限，无法对现有船舶的各种甲板机械作全面介绍，只能重点对与船舶运营较为重要的舵机、锚机、系缆机、起货设备作一般介绍。 第一节 舵设备 一、舵机的功用和组成 舵设备是用来控制船舶航行方向，保证船舶操纵性能的装置。控制船舶航行方向的方法随船舶的类型和用途的不同而异。例如，采用喷水推进的船舶，可利用改变喷水方向实现转向；采用转动导流管舵的船舶，可利用导流管舵的偏转实现转向；装有侧向推进器（简称侧推器）的船舶，可利用侧推器所产生的侧推力实现转向等。但是使用最普遍的是靠船舶尾部舵叶的偏转来实现转向。舵机就是用以控制舵叶偏转的重要机械设备。一个完整的操舵装置（简称舵机）由下列组成，如图4-1所示。 图 图4-1 操舵装置布置示意图 1-舵杆；2-舵叶；3-行星齿轮；4-定齿轮；5-主舵叶；6-主舵杆；7-辅舵杆；9-辅舵叶（襟翼）图4-2 a）不平衡舵；b）平衡舵；C）襟翼舵1. 远距离操纵机构 1-舵杆；2-舵叶；3-行星齿轮；4-定齿轮；5-主舵叶；6-主舵杆；7-辅舵杆；9-辅舵叶（襟翼） 图4-2 a）不平衡舵；b）平衡舵；C）襟翼舵 2. 转舵动力机械 － 其功用是提供转舵动力。根据能源的不同可分为人力、蒸汽、电动和电动液压等型式。 3. 转舵机构 — 将转舵动力机械产生的转矩传递给舵杆，并通过舵杆转动舵叶的机构。 4. 舵 — 是一种承受水流作用力，以产生转舵力矩的设备。目前内河和海船普遍采用空心结构的流线型平衡舵、不平衡舵、和襟翼舵（子母舵），其结构如图4-2所示。海船多用单舵，而内河船舶则常用双舵或三舵。 此外，操舵装置还有指示舵叶转角的舵角指示器、最大舵角限器和应急操舵机构等。 二、舵的作用原理和转舵扭矩 舵由舵叶和舵杆组成。舵叶通过舵杆垂直安装在船舶尾部螺旋桨的后方。 图4-3 转舵控制船舶航向原理图正舵位置，即舵角α = 0时，舵叶两侧所受的水作用力相等，对船的运动方向不产生影响。舵叶偏转任一角度α ，两侧水流如图4-3所示。水流绕流舵叶时的流程在背水面就要比迎水面长，背水面的流速也就较迎水面大，而其上的静压力也较迎水面要小。舵叶两侧所受水压力的合力(称为舵压力)F就将垂直于舵叶，作用于舵叶的压力中心O，并指向舵叶的背水面。假设在船舶重心G处加上一对方向相反而数值均等于F的力F1、F2，那么水作用力F对船体的作用。可用水作用力对船舶重心所产生的力矩Ms和F2的作用来代替,其结果完全一样。由F和F1形成的力矩Ms迫使船舶绕其重心向偏舵方向回转，称为转船力矩，F2则又可分解为R和T两个分力。纵向分力R=F2sinα，增加了船舶前进的阻力，横向分力T=F2cosα，使船向偏舵的相反方向漂移。水作用力F与船舶的重心G 图4-3 转舵控制船舶航向原理图 转船力矩Ms大小与舵角α、舵叶的几何形状、船舶航行的速度有关。对既定的船舶，转船力矩随舵角α增大而增大，并且当舵角增大至某一值时，转船力矩达最大值。对应最大转船力矩的舵角，称为最大舵角，用αmax表示。最大舵角αmax一般在30o～35o之间。如流线型舵的αmax为30o左右。舵叶面积增大，转船力矩增大。船舶的航行速度越高，转船力矩越大。若无航速，则无舵效。 要转动舵叶操作船舶航向，舵机必须克服水压力F对舵轴