第三章 基本顺控指令(基本逻辑指令..pptVIP

第三章 基本逻辑指令 1、熟适基本指令的使用方法和适用条件； 2、能够熟练地用梯形图和指令表编程； 3、熟练掌握梯形图、指令表的互换。 1、双线圈的概念； 2、程序块的串联、并联； 3、脉冲式触点指令。 AND ANI OR ORI 点火仪式（下水仪式） 继电器、接触器结构图 三、串联电路块的并联和并联电路块的串联 （ORB 块或；ANB 块与） 图示是一个电灯A、B两地控制回路 （串联电路块的并联） LD X10 ANI X11 LDI X10 AND X11 ORB OUT Y0 四、多重输出指令（MPS进栈、MRD读栈、MPP出栈） 使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就推入栈的第一段。先前推入的数据依次向栈的下一段推移。 当使用MPP指令，各数据依次向上段压移，最上段的数据在读出后从栈内消失． MRD是最上段所存的最新数据的读出专用指令。栈内的数据不发生下压或上托。 这些指令都是没有操作元件号的指令（先入后出）。 五、公共串联接点的连接与清除（MC、MCR）（主控触点） 六、自保与自保解除（SET/RST） SET与OUT区别：例 LD X0 OUT Y0 当X0接通时Y0接通，当X0断开时Y0也跟着断开。 若把上例中的OUT Y0改为SET Y0 则 当X0接通时Y0接通，即使当X0断开Y0 仍然接通，直到接到RST指令后，Y0才断开。 说明 （l）X0一旦接通，即使再变成断开，Y0也保持接通． 当RST接通后，即使再变成断开，Y0也将保持断开。对于M、S也是同样． （2）对同一元件可以多次使用SET、RST指令顺序可任意，但在最后执行的一条才有效。 LD X1 SET Y0；LD X2 RST Y0；LD M1 SET Y0；LD M2 RST Y0 （3）用RST指令对数据寄存器D，变址寄存器V、Z的内容清零，与MOV K0 D0、MOV K0 V的结果相同。 SET 指令与 OUT指令的区别 七、脉冲输出指令（ PLS/PLF ） 八、脉冲式触点指令LDP 、 LDF 、 ANDP、 ANDF 、ORP 、 ORF 脉冲式触点指令类似于脉冲输出指令PLS/PLF。仅在触点变化的上升沿（指令后加P）或下降沿（指令后加F）导通的第一个扫描周期执行一次后面的操作。 脉冲指令应用举例： 自动灯光控制：要求有人进来时灯立即点亮，当人离开后，延时一段时间熄灭。 九、取反INV 、空操作 NOP 、结束 END指令 INV、NOP指令往往在程序调试中使用，并不是必需的。但END指令是必需的。虽然在很多情况下，没有END指令程序照样运行，但扫描周期会变长。 十、定时器计数器编程 十一、双线圈输出问题 十二、PLC控制系统设计的一般步骤 ? 1．系统设计 即确定被控对象的动作及动作顺序。 2、I/O分配 分配输入端号、分配输出端号、分配PLC内部计数器、定时器号，并将分配结果列表。 3、画梯形图 4、将画梯形图转化为指令程序（用简易型的编程器只能用指令程序才能输入PLC）。 5、编辑程序 检查程序每条语句是否有语法错误。 6、调试程序 检查是否满足既定的动作逻辑 7、保存程序。 十三、编程规则 2、在梯形图中，信号流向是从左到右的，垂直分支上不应有触点。 3、线圈不能直接与左边母线相连。如果需要可以通过一个没有使用的内部辅助继电器的常闭触点或特殊继电器M8000（上电后常闭）来连接。 4、所有输出继电器都可作为辅助继电器来使用，其触点的使用次数也不受限制。 5、线圈总是处在最右边，它的右边不能有触点。 6、梯形图中使用的触点和线圈编号应符合通道分配的表示方法。 7、两个或两个以上的线圈可以并联输出。但不可以串联。 ? 十四、梯形图转换成指令的编程方法及原则 最基本的设计方法——页面设计法 1、将梯形图按串联支路分为若干段，各段中再按并联支路分为若干段。 2、划分段时应从左到右、从上到下，连接段时从上到下、从左到右。 3、对各分段编程，再用连接指令按次序将各段逐次连接，即得整个程序。 1、几个串联支路相并联（先串后并）的原则 应将触点数最多的串联支路放在梯形图的最上面。 2、几个并联回路串联（先并后串）的原则 将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 3、．在不影响逻辑功能的情况下，尽可能将每个阶梯简化成串联支路，或先并后串支路，不要出现串、并交叉的情况。 十六、基本指令编程的一般规律 1、多个开关（或接点）任一个动作，输出都要接通（或的关系）。采用常开接点并联。 转换应遵循下述原则： Y1 M5 M13 M12 M