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例 题 1 例 题 2 例 题 3 例 题 4 例 题 6 例 题 7 例 题 10 例 题 11 例 题 12 * 例题分析 基本概念 教学基本要求 第五章 刚体定轴转动 一、教学基本要求: 本章主要介绍了刚体定轴转动的转动定律及角动量守恒定律的应用。 1、理解刚体定轴转动的转动定律 . 2、了解转动惯量的概念 . 3、理解刚体定轴转动情况下的角动量守恒定律。 第五章 刚体定轴转动 二、基本概念 转动惯量: 表明刚体转动惯性大小的量度。 转动定律: 刚体所受的对于某一固定轴的合外力矩等 于刚体对此转轴的转动惯量与刚体在此力 矩作用下所获得的角加速度的乘积。 即: 定轴转动的角动量守恒定律: 系统(包括刚体)所受的对某一固定轴的合外力矩为零,此系统对轴的转动角动量不变。 当 时, 恒量 对于刚体, 刚体作为特殊的质点系。系统(包括刚体)只有保守内力作功时,机械能守恒。刚体的动能为 ,势能为 ( 是刚体质心的位置高度) 1、定轴转动的刚体运动学方程为 (SI), 时刚体上距转轴0.1m处这点的加速度的大 小是[ ]. (A) (B) (C) (D) 2、飞轮的转动惯量为 ,在 时角速度为 ,此后飞轮经历制动过程,阻力矩 与角速度 成正比且反向 ,即 ( );当 时,经历时间为_________ 。 3、花样滑冰运动员绕通过自身的竖直轴转动,开始两臂伸开,转动惯量为 ,角速度为 ;然后两手臂收拢,使其转动惯量变为 ;则转动角速度为 [ ]。 (A) (B) (C) (D) 4、转台绕竖直固定光滑轴转动,每10秒转一周,转台对轴的转动惯量为 ,质量为 的人,开始时站在台的中心,随后沿半径向外跑去,当人距转台中心 时,转台的角速度为______rad/s。 例 题 5 5、半径 的飞轮可绕过其中心且垂直于轮面的水平轴转动,飞轮绕以细绳,绳末端悬一质量为 物体,测得物体下落的加速度为 ,假定轮轴的摩擦力矩为 常数 ,求轮的转动惯量? 答案: 6、如图所示,轻绳跨过半径为R具有水平光滑轴、质量为M的定滑轮;绳的两端分别悬有质量为m1和m2物体 (m1m2),绳与轮之间无相对滑动,滑轮轴处的摩擦不计;设开始时系统静止,求滑轮的角加速度α及物体的加速度a ? 7、如图所示,两物体质量分别为 ,定滑轮的质量 为 ,半径为 ,可视为均匀圆盘,转动惯量 , 已知 与桌面间的滑动摩擦系数为 ,求 下落的加速度和两段绳子中的张力 各是多少?设绳子和滑轮间无相对滑动,滑轮轴受的摩擦力忽略不计。 例 题 8 8、两个物体A、B的质量分别为 , 分别系于两条绳上,这两绳又分别绕在半径为 、 , 并且装于同一轴的两个鼓轮上,如图所示。 重物在重力作用下运动。设绳子的质量及轴与鼓轮间的摩擦均可忽略不计。如果小轮质量为 ,大轮质量为 ,试求同轴鼓轮的角加速度。 7题: 8题: 例 题 9 9、如图所示,质量为m,长为l的均匀细杆,可绕一端光滑的水平轴在竖直面内转动( ),求(1)杆从水平位置摆下角 时的角速度(分别用转动定律和机械能守恒定律求解)?(2)细杆的长度缩小一半时,角速度的大小如何变化? 0 10、唱机的转盘绕着通过盘心的固定竖直轴转动,唱片放 上去后将受盘的摩擦力作用而随盘转动;唱片半径为 , 质量为 ,转动惯量为 ,唱片与转盘之间的 摩擦系数为 ,转盘原来以角速度 匀速转动,(1) 唱片刚放上去时所受到的摩擦力矩多大?(2)唱片达到 角速度 时需多长时间?(3)在这段时间内,转盘保 持角速度 不变,驱动力矩共做了多少功?(4)唱片 获得了多大动能? 12、如图所示,长为 ,质量为 的均匀细棒,可绕上端的光滑水平轴0在竖直面内转动( ) 开始,棒竖直悬垂。今有一质量 的
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