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◆ 传输装置 辊式 链式（传送带由于柔性差，目前较少使用） 带式 有轨 无轨（AGV） 有径导引 无径导引 电磁导向式 光电导向式 …… 传送带 运输小车 机器人 固定式机器人 行走式机器人 机械制造工艺学 地图导向式 惯性导向式 超声波、激光、无线电遥控等方式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 堆垛机结构示意图 1-上导轨 2-支柱 3-物料 4-托架 5-移动电动机 6-传感器 堆垛机 堆放机器人 机械制造工艺学 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 传送带 机械制造工艺学 传送带结构简单，输送量大，多为单向运行。 传送带分为动力型和无动力型；从结构方式上有辊式、链式、带式；从空间位置和传送物料的方式上又有台式和悬挂式。 柔性制造系统的传送带通常采用动力型的电力驱动方式，电动机经减速后带动传送带运行。用传送带传送物料的物流系统柔性差，一旦某一环节出