第五章基本指令..pptVIP

第五章  基本逻辑指令及应用 一、LD、LDI、OUT 指令 1、指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 2、编程元件 LD： LDI： 3、指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 4、梯形图程序 二、AND、ANI 指令 1、指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 2、编程元件 AND： ANI： 3、指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 六、MPS、MRD、MPP 指令 1、指令的作用 MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MPP(POP)：出栈指令。 2、指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 1）触点水平不垂直 2）线圈右边无触点 不能将触点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈 4）左大右小，上大下小 有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 5.4梯形图程序设计的方法 例1 电动机启／停控制 用PLC实现电动机启／停控制 例2 电动机 正／反转控制 经验法是在一些典型的电路基础上，根据控制系统的具体要求，经过多次反复地调试、修改和完善，最好才得到一个较为满意的结果，最后的结果不是唯一的。 1、基本步骤 1）在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配I/O接口，并画出I/O分配图。 2）对于控制要求较简单的输出信号，直接写出他们的控制条件，依据起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条件复杂的可借助辅助继电器来编程。 3）对于复杂的控制，要正确分析控制要求，确定输出信号的关键控制点。 4）确定了关键点后，用起保停电路的编程方法画出个输出信号的梯形图。 5）针对系统的控制要求，画出其他输出信号的梯形图。 6）审查梯形图，更正错误，进行最后的优化。 2、经验法的应用 例2 送料小车自动控制的梯形图程序设计 控制要求： 小车X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 例3 两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计 本章小结 本章主要介绍了FX系列的基本逻辑指令及其应用，并在此基础上阐述了梯形图的编程原则，总结了常见的基本电路的编程，并讲述了转换法和经验法两种常用的梯形图程序设计技巧，结合一些具有代表性的实例来熟悉基本逻辑指令编程的方法。 2、通电延时/断电延时 X0 T0 K90 Y1 T1 X0 K70 T0 Y1 T1 Y1 9 S X0 7 S Y1 T0 T1 通电延时 接通 断电延时 断开 3、定时器的串联 定时器的最大设定值为32767，不足1小时，为了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法 延时时间=T0+T1=3600s X0 T0 T0 Y0 T1 K30000 K6000 T1 4、定时器和计数器配合使用 X2 T0 T0 T0 C0 X2 RST C0 Y0 C0 K600 K60 延时时间=60s?60=3600s T0常开触点 1 Hour X2 Y0 60s C0对T0的60s脉冲计数 返回 五、闪烁（振荡）电路 X0 T0 T1 T0 Y0 T1 K20 K30 2 S X0 Y0 3 S 思考：其他的闪烁电路？？ 返回 一、转换法 转换法就是将继电器电路图转换成与原功能相同的PLC内部的梯形图。 1、基本步骤 （1）熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的功能工作原理。 （2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。 （3）确定PLC梯形图中的辅助继电器(代替继电器电路图中的中间继电器）和定时器的元件号。 （4）根据上述对应关系画