无人机航空摄影测量系统引进与发展.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 交流内容 无人机航摄系统引进与发展历程 技术改进 成功案例 下一步的工作 下一步工作 1）随着无人飞机航摄系统应用范围的不断扩大，应用和项目需求迅速增加，原有装备的规模和提供服务的能力难以满足服务需求，迫切需要研发改进系统性能，提供操作简便、安全、高效、抗干扰能力强、低成本的新型设备，将无人机向着飞机越来越小、航片像幅越来越大的方向发展。 2）进一步加强无人飞机操控手的训练。 3）进一步加大宣传力度，提升各界对无人机航摄的关注力度。 下一步工作 4）提高内业数据处理水平，更加突出无人机航空摄影测量系统“快”的优势；加快成果展示和服务方面的创新和开发，实现从数据获取、处理和应用整套测绘地理信息保障体系，以增强无人机航空摄影系统的生命力。 5）巩固无人机航空摄影系统在国土测绘服务、地表形态变化监测、大比例尺测图等领域的服务市场，大力开拓其他领域的服务。 谢 谢 ！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 丰都核电无人机1：1000成图项目 重庆大唐国际丰都核电厂位于重庆市丰都县长江北岸十直镇何家湾村， 1:1000航摄测区面积约9平方公里,航摄面积15平方公里。 。 作业区内地势总体北西高南东低,沿长江向北西逐渐抬高,最高标高为393.50米,最低标高在长江岸边水涯线，标高约148.00米，高差约245.5 。 丰都核电无人机1：1000成图项目 像控点布设方案及要求 1:1000比例尺平高点布设基线为12条，航线为2条；每条航线布设高程控制点，布设基线为6条；右图所示： 丰都核电无人机1：1000成图项目 投影差改正和屋檐宽度改正 由于无人飞机航片像幅较小，摄区内的高差较大，且摄区内房屋属于传统式宽屋檐结构，需要做大量的投影差改正和屋檐宽度改正，外业相关工作量较大。 低于纠正起始面的物体，投影差值大于图上0.2mm时，应进行投影差改正； 图上房屋轮廓线应以墙基为准，当屋檐宽度大于图上0.2mm时应加屋檐宽度改正。 正射影像展示 地貌展示 正射影像图 对应地貌展示 丰都核电无人机1：1000成图项目 总结： 经过验证，基于无人飞机的1:1000航测如不依赖大量的外业修补与改正的话，无法达到相关规范的精度要求。 东莞无人机土地执法监察项目 1）承担东莞市埔田片区包括生态园、石排镇、企石镇、茶山镇、横沥镇、桥头镇、东坑镇、常平镇等8个区块在内的约412平方公里的土地变化图斑监测项目。。 2）为保证项目的需求，共飞行9个架次，获得约460平方公里的无人机数据。 3）在2010年8月5日至2010年9月25日9个加密分区共3017个模型的空三加密、区域网平差、DEM匹配与内插、单片DOM微分纠正及拼接等工作量，并提交到下一工序作业。 。 东莞无人机土地执法监察项目 4）在空三加密、DEM匹配、正射影像生成及拼接等工序应用我院与中国测绘科学研究院申请的国家测绘局科技项目--“面向信息化测绘的遥感数据分布集群处理生产体系研究”的软件系统，利用PIXEL-GRID软件完成上述流程，该软件能充分利用本计算机的多个CPU核心，同时也能调用其他计算机的CPU核心来共同完成DEM匹配、相对定向、DOM微分纠正等计算量大、且人工干预少的工序，有效提高了作业效率。 400张无人机影像的单片纠正和拼接约需要4-5个小时，大大提高了工作效率。 东莞无人机土地执法监察项目 经验总结： 由于该摄区第四架次出现飞行作业中高压包严重影响舵机信号的情况，导致整个架次的旋偏角、滚转角严重超限 （1）侧滚角影响 侧滚角是指绕飞行方向的转动，在摄影测量上与像片的Omiga角对应，侧滚角的存在不仅影响旁向重叠，同时也会影响航向重叠，如下图所示。 东莞无人机土地执法监察项目 （1）侧滚角影响 对航带间影响：上航带像片（279）侧滚角为10.3°，下航带像片（205）侧滚角为-21.6° 东莞无人机土地执法监察项目 东莞无人机土地执法监察项目 （1）侧滚角影响 对航带内影响：同一条航线相邻两张像片的侧滚方向不一致，会造成相机对准的方向不一致，尽管航向重叠度保持不变，使得相邻两张像片之间的有效重叠范围变小，容易存在相对漏洞。 在东莞飞行中，问题架次的相邻航片之间的侧滚角非常大，且侧滚的方向也不一致，完全相反，最大达到35°，左右影像的变形非常严重，若航向重叠度设计为70%，相邻像片的侧滚角为8°和-8°，则航向重叠度约为69%，但在航向上，仅有72%的区域为重叠区域，其他为无重叠区。 （1）侧滚角影响 侧滚分别为5