第2章1英0n2y3r于军.pptVIP

2.1 液压油 2.1.1 液压油的主要物理性质 1.密度：设液体的体积为V，质量为m，重量为G，则， (kg/m3) 一般取液压油的密度为900kg/m3， 常用液压油和传动液的密度见表2-1。 2．可压缩性 液体的可压缩性是液体受压后体积会减小的性质。 其大小可用两种参数表示： （1）体积压缩系数k： 式中：Δp－压力的变化量 ΔV－体积相对变化量 V0－压力变化前的体积 k－单位压力变化时 体积相对变化量 （2）体积弹性模量K： K=1/k 可见： 体积弹性模量是液体反抗变形的能力。 各种液压传动工作介质的体积弹性模量数值见表2-2。 3.粘性 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分 子间的内聚力要阻止分子相对分子相对运动而产 生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。 液体只有在流动时才会呈现出粘性，静止液体不 呈现粘性的。粘性的大小用粘度来表示。 2．液压油的分类 具体分类和代号见表2-4。 3．液压油选择 主要选择油的粘度。一般： 当压力大、温度高、速度小时，为了减少流量损失，选粘度较大的油液。 当压力小、温度低、速度快时，为了减少功率损失，选粘度较小的油液。 2.2 液体静力学基础 静止液体—指液体各质点间没有相对运 动的液体，静止液体不呈现粘性。 可看作“刚体”。 结论： ①液体的静压力由 po 和ρgh 组成 当po＝pa时, p= pa +ρgh = pa +γh②p随h成线性分布③h相同的各点p相等(压力相等的点组成的面称为等压面) 两种：绝对压力：以绝对真空为基准 相对压力：以大气压力为基准 如图：相对压力=绝对压力－大气压力 * * * * * 液压与气压传动 * 第二章 液压传动概述 本章重点：讲述液体的物理性质，液体的压力及表示方法，液体静力学的基本特性和液体流动的基本规律等。 本章难点：液压油的粘性和伯努利方程的应用。 第二章 液压流体力学基础 第二章 液压流体力学基础 △p = p1－p0 △V = V1－V0 第二章 液压流体力学基础 第二章 液压流体力学基础 第二章 液压流体力学基础 （1）粘度的三种表示方法： 1）动力粘度 （如图） μ－动力粘度 （简称粘度） 第二章 液压流体力学基础 可见，动力粘度 μ 是液体在单位速度梯度下流动时，单位面积上产生的内摩擦力。μ 的单位是 Pa·S （帕·秒） 牛顿的液体内摩擦定律： 即 第二章 液压流体力学基础 2）运动粘度ν ν 的单位是m2/s 常用单位cSt（厘斯） 1m2/s =106 cSt (厘斯） ν：是表示液压油粘度的习惯用法。 一般，液压传动工作介质的粘度等级是以 40oC时运动粘度（厘斯）的中心值来划分的。 第二章 液压流体力学基础 3）相对粘度 相对粘度指在一定条件下测得的液体相对于水的粘度。恩氏粘度 oE ：  t1，t2分别为200ml的液体和水通过 某容器小孔Φ2.8mm时所用的时间。 第二章 液压流体力学基础 运动粘度ν与恩氏粘度 oE 的关系： （2）调合油粘度调合油：两种粘度不同的液压油混合而成的油。 第二章 液压流体力学基础 调合油粘度为： 式中： oE1 ，oE2分别为两种液压油的相对粘度， （ oE1 oE2 ）。 a，b分别为两种液压油在调合油中所占的 百分数，（ a +b = 100）。 c为比例系数，数值见表2－3。 第二章 液压流体力学基础 第二章 液压流体力学基础 （3）粘度与压力、温度的关系： 对于液压传动工作介质来说，