机械原这理课后答案第三章作业.pptVIP

3-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心（用符号Pij直接标注在图上）。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;3-2 在图示齿轮—连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮的传动比ω1 / ω3。;3-3 在图a所示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD= lBC =120mm，ω2=10rad/s，试用瞬心法求： 1）当ψ=165°时，点C的速度VC；;2）当ψ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；;3）当VC =0时， ψ角之值（有两解）。;3-14 在图示的机构中，已知原动件1以等速度ω1=10rad/s逆时针方向转动，lAB=100mm，lBC=300mm，e=30mm。当θ1=60°时，试用复数法求构件2的角位移θ2、角速度ω2及构件3的速度V3。;按欧拉公式展开：