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第一章 平面机构组成原理及其自由度分析;第一章 平面机构组成原理及其自由度分析; §1.1 机构的组成及运动简图;(一)零件与构件;构件分类（按构件在机构中所起的作用分）;(二)运动副及其分类;按运动副对被联接的两构件相对运动约束数的不同分为： ; 根据组成平面低副的两构件之间的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。;高副类型;;(三)运动链;(四)机构;二、 机构运动简图;机构运动简图中的常用符号;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;绘制机构运动简图的步骤与方法;以图1.1.13所示为一偏心轮曲柄滑块机构为例，说明机构运动简图的绘制方法。; 例题1.1.1：绘制图示颚式破碎机的运动简图;§1.2 平面机构自由度分析及应用举例;一、运动副的自由度和约束;图1.1.18 组成运动副后构件2相对运动自由度;二、平面机构自由度