机械原打理第三章(白).pptVIP

第三章 平面连杆机构及其设计;3-1 概述(特点与基本设计问题);（2）连杆机构可分为 空间连杆机构和 平面连杆机构;二、连杆机构的特点; 缺点: ?惯性力不易平衡;;3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化; 双曲柄机构; 双摇杆机构; 曲柄摇杆机构;二、平面连杆机构的演化;2、双曲柄机构的演化;3、双摇杆机构的演化;4、曲柄滑块机构的演化;平面四杆机构的演化方式;3-3 平面四杆机构的工作特性;比较;◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和;◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和;◆最短杆是连架杆或机架;2*、曲柄滑块机构有曲柄的条件;3*、导杆机构有曲柄的条件;4*、偏置导杆机构有曲柄的条件;没有曲柄。;二、急回运动和行程速比系数;e;2. 急回运动 当曲柄等速回转的情况下，通常把从动件往复运动速度快慢不同的运动称为急回运动。;通常把从动件往复运动平均速度的比 值(大于1)称为行程速比系数，用K表示。;三、压力角和传动角;;A;A;a;四、机构的死点位置;曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）的死点;曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）的死点;曲柄滑块机构（曲柄为主动件）的死点;2. 死点位置的应用;火车轮;加虚约束的平行四边形机构;3-4 平面四杆机构的设计;（1）满足预定运动的规律要求 要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系； 要求在原动件运动规律一定的条件下，从