机械系统的动且力学分析和设计.pptVIP

第十七章 机械系统的动力学分析和设计;一、研究内容及目的;机械的运转过程;速度波动产生的不良后果：;二、产生周期性波动的原因;Md;发动机用油;一、机械运转的平均速度和不均匀系数;如:ωmax－ωmin＝π， ωm1＝10π，ωm2＝100π;对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[δ]。;§17－3 飞轮的设计原理;φ;J = Amax /ω2mδ ;飞轮也可以安装在其它轴上，但必须保证两者所具有的动能相等，即：;φ;举例：已知驱动力矩为常数，阻力矩如图所示，主轴的平均角速度为：ωm=25 1/s,不均匀系数δ＝0.05，求主轴飞轮的转动惯量J。;由能量指示图，得：;轮形飞轮：由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成。;m＝Vρ;回转件（或转子） ----- 绕定轴作回转运动的构件。;①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。;特点：若重心不在回转轴线上，则在静止状态下，无论其重心初始在何位置，最终都会落在轴线的铅垂线的下方??种不平衡现象在静止状态下就能表现出来，故称为静平衡。 如自行车轮;如果该力系不平衡，那么合力: ;m1;me = mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 ;l;重要结论： 某一回转平面内的不平衡质量m，可以在两个任选的回转平面内进行平衡。;适用对象：轴向尺寸较大(B/D≥0.2)的转子，如内燃机中的曲轴和凸轮轴、电机转子、机床主轴等都必