机械原理课件--间歇带运动机构.pptVIP

第7章 间歇运动机构;7.3 棘轮机构 ;一、按结构分：齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 1、齿式棘轮机构特点：结构简单；运动可靠；主、从动关系可互换；动程可在较大范围内调;２、摩擦式棘轮机构特点：传动平稳，无噪音；传递扭矩较大；动程可无级调节；但由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，由此可起过载保护作用，但也使传动精度不高，适合低载。;二、按啮合方式分：外啮合和内啮合;3、按运动形式分：单向间歇转动单向间歇移动双动式棘轮机构：与单动式棘轮机构相比，结构紧凑，  承载较大。双向式棘轮机构：可实现两方向间歇转动。;三、摩擦式棘轮机构 ;(2) 滚子楔紧式棘轮机构 图为常用的摩擦式棘轮机构，构件1逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运动方向相反时，即当构件1顺时针或构件3逆时针转动时，构件1、3成脱离状态，主动件不能带动从动件转动。;四、棘轮机构的特点和应用 ???? 轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重，故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。 ????摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪声，从动件的转角可作无级调整。但难以避免打滑现象，因而运动准确