自由度系统自由衰减振动及固有频里和阻尼比的测量.DOC

PAGE PAGE 4 实验六 单自由度系统自由衰减振动及固有频率和阻尼比的测量 一、实验目的 1.了解单自由度自由衰减振动的有关概念。 2.学会用分析仪记录单自由度系统自由衰减振动的波形。 3.学会根据自由衰减振动波形确定系统的固有频率f。和阻尼比 二、实验装置框图 动态分析仪计算机系统及分析软件打印机或绘图仪简支梁 动态分析仪 计算机系统及分析软件 打印机或 绘图仪 简支梁 振动传感器 质量块 锤 图6—1 实验装置框图 三、实验原理 单自由度系统的力学模型如图6-2所示。给系统(质量M)一初始扰动，系统作自由衰减振动，其运动微分方程式为： 式中： ——系统固有圆频率 = K／M n ——阻尼系数 2n = C／M ——阻尼比 = n/ 小阻尼(1)时，方程(8-1)的解为： (6-2) 式中：A —振动振幅 —初相位 —衰减振动圆频率， 设初始条件：t=0时，x=x。，,则 (6-3) (6-4) MXCK式(6- M X C K 单自由度振动系统力学模型 图8-3 单自由度系统衰减振动曲线 此波形有如下特点： 1.振动周期T1，大于无阻尼自由振动周期T，即T1T0。 固有频率 2.振幅按几何级数衰减 减幅系数 （6-6） 对数减幅系数 （6-7） 对数减幅系数也可以用相隔i个周期的两个振幅之比来计算： (6-8) 从而可得： 四、实验方法 将测试系统连接好。 将加速度传感器布置在集中质量附近，加速度传感器信号接到数采仪的振动测试通道。 仪器设置 打开仪器电源，进入控制分析软件，新建一个文件（文件名自定），设置采样频率、量程范围、工程单位和标定值等参数，在数据显示窗口内点击鼠标右键，选择信号，选择时间波形，开始采集数据，数据同步采集显示在图形窗口内。 测试和处理 用锤敲击质量块使其产生自由衰减振动。记录单自由度自由衰减振动波形，然后设定i，利用双光标读出i个波经历的时间△t，量出相距i个周期的两振幅的双振幅2A1、2 A1+i之值，按公式6-5计算固有频率，按公式6-7、6-8、6-9计算出阻尼比。 五、实验结果与分析 1.绘出单自由度自由衰减振动波形图。 2.根据实验数据按公式计算出固有频率和阻尼比，计算结果填入下表。 表6.1 i 时间t 周期Tl 2A1 阻尼比 固有频率