第七章GPS测量技术与外业观测..pptVIP

第七章GPS测量技术设计与外业观测 测前工作 2、观测数据预处理 1） 空间基线向量解算 对每天的观测数据及时进行处理，对解算结果不好的基线进行单独解算，通过增删卫星、重选基星、改变时段和高度角等方法改善基线解算结果，对于单独解算不满意的基线作重测或删除处理。 外业基线解算采用广播星历、相位观测值双差分技术，解算数据采用率达99%以上。基线结果采用双差固定解，表示精度的残差（Rms）均小于1.0cm，满足规范规定要求，表示固定解可靠程度因子（Ratio）达98%以上。 边连式 形式：相邻的同步图形间有一条边（即两个公共点）相连。 优点：作业效率较高，图形强度较强。 网连式 形式：相邻的同步图形间有3个（含3个）以上的公共点相连。 优点：图形强度最强。 缺点：作业效率低。 混连式 形式：相邻的同步图形间有3个（含3个）以上的公共点相连。 优点：图形强度最强。 缺点：作业效率低。 7.4.3 GPS基线向量网的设计指标 效率指标 可靠性指标 精度指标 费用指标 效率指标 Smin：最少观测时段数 R：最少重复观测期数 n：点数 m：仪器数 Sd：设计观测时段数 可靠性指标 lr：多余独立观测基线数； lt：总独立观测基线数。 精度指标 相邻点距离中误差。 采用协因数矩阵Q或与其有关的一些指标来衡量。 7.4.4 GPS基线向量网的设计原则 选点的原则 为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物。 为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。 为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。 为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。 测站应选择在易于保存的地方。 提高可靠性的原则 增加观测期数（增加独立基线数）。 保证一定的重复设站次数。 保证每点与三条以上的独立基线相连。 最小异步环边数不大于6。 提高精度的原则 网中距离较近的点一定要进行同步观测，以获得它们间的直接观测基线。 建立框架网。 最小异步环边数不大于6 。 适当引入高精度测距边。 若要进行高程拟合，水准点密度要高，分布要均匀，且要将拟合区域包围起来。 适当延长观测时间，增加观测时段。 选取适当数量的已知点，已知点分布均匀。 7.5 GPS测量的作业组织 7.5.1 GPS测量队伍的组织结构 内业处理人员 外业观测小组1 外业观测小组2 ... 外业观测小组n 队长 7.5.2 队长的职责 根据作业进度，参考技术人员的意见，下达作业指令 作业现场指挥 安排测量人员的在测区工作生活的相关事宜 7.5.3 内业处理人员的职责 数据传输、数据处理 质量控制 为队长决策提供参考意见 7.5.4 外业观测小组的职责 根据调度指令及现场命令进行外业观测 7-6 GPS测量的外业工作 一、GPS相对定位作业模式 1、静态相对定位 2、快速静态相对定位 3、准动态相对定位 4、动态相对定位 二、GPS测量基本技术规定 项目 等 级 ? 观测方法 二等 三等 四等 一级 二级 卫星高度角(°) 静 态 快速静态 ≥15 ≥15 ≥15 ≥15 ≥15 有效观测卫星数 静 态 快速静态 ≥4 — ≥4 ≥5 ≥4 ≥5 ≥4 ≥5 ≥4 ≥5 平均重复设站数 静 态 快速静态 ≥2 — ≥2 ≥2 ≥1.6 ≥1.6 ≥1.6 ≥1.6 ≥1.6 ≥1.6 时段长度(min) 静 态 快速静态 ≥90 — ≥60 ≥20 ≥45 ≥15 ≥45 ≥15 ≥45 ≥15 数据采样间隔(S) 静 态 快速静态 10～60 10～60 10～60 10～60 10～60 三、GPS卫星预报和观测调度计划 7-7 GPS基线向量计算 一、GPS数据处理流程： 数据传输 数据采集 成果输出 GPS网平差 起算点兼容性分析 数据预处理 二、数据下载：“download” GPS接收机采集的数据是记录在接收机的PC卡上。数据传输的同时进行数据分流，生成四个数据文件：载波相位和伪距观测值文件、星历参数文件、电离层参数和UTC参数文件、测站信息文件。具体为： （1）A*.day ---卫星可见性预报文件：卫星状态、DOP值 （2）B*.day---接收机位置数据文件：卫星个数、高度角、位置、信噪比等 （3）E*.day---卫星星历数据文件：卫星轨道参数等 （4）S*.day---测站信息数据文件：测站号、天线高、天线半径、气象元素等 三、空间基线解算 采用Ashtech接收机随机提供的商用软件Winprism