计算机控发制第7章.pptVIP

第7章 数字控制系统的离散化设计——状态空间法;7.1 引言;7.2 能控性与能观测性;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;例7-2-1 已知系统，分析能控性，T=1s。;例7-2-2 若控制量限制为 ，对7-2-1系统做进一步分析。;;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;7.2.2 能观测性(observability);例7-2-5 分析7 -2-1系统的能观测性。;7.2.4 对偶原理(duality principle); 连续系统离散化，其系数矩阵A、B均与采样周期T有关，即使连续系统能观能控，采样后的离散系统的能控能观性也不一定能保证，取决于采样周期T。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2