合肥工业大学《机械优化设计》课程实践报告.docVIP

合肥工业大学 《机械优化设计》课程实践 研究报告 班 级： 学 号： 姓 名： 授课教师： 日 期： 2016年 11 月 7 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc466306467 作业要求 PAGEREF _Toc466306467 \h 2 HYPERLINK \l _Toc466306468 一、λ＝0.618的证明、一维搜索程序作业 PAGEREF _Toc466306468 \h 3 HYPERLINK \l _Toc466306469 1、0.618法的基本思想 PAGEREF _Toc466306469 \h 3 HYPERLINK \l _Toc466306470 2、关于0.618法中参数λ＝0.618的证明 PAGEREF _Toc466306470 \h 4 HYPERLINK \l _Toc466306471 3、一维搜索程序作业 PAGEREF _Toc466306471 \h 5 HYPERLINK \l _Toc466306472 二、单位矩阵程序作业 PAGEREF _Toc466306472 \h 8 HYPERLINK \l _Toc466306473 三、注释最佳再现给定运动规律连杆机构优化设计 PAGEREF _Toc466306473 \h 10 HYPERLINK \l _Toc466306474 问题模型子程序 PAGEREF _Toc466306474 \h 10 HYPERLINK \l _Toc466306475 四、连杆机构问题 ＋其他工程优化问题 PAGEREF _Toc466306475 \h 12 HYPERLINK \l _Toc466306476 1、连杆机构问题 PAGEREF _Toc466306476 \h 12 HYPERLINK \l _Toc466306477 2、其他工程问题： PAGEREF _Toc466306477 \h 15 HYPERLINK \l _Toc466306478 五、课程实践心得体会 PAGEREF _Toc466306478 \h 18 作业要求 1、λ＝0.618的证明、一维搜索程序作业； 2、单位矩阵程序作业； 3、注释最佳再现给定运动规律连杆机构优化设计问题模型子程序； 4、连杆机构问题 ＋ 自行选择小型机械设计问题或其他工程优化问题； （1）分析优化对象，根据设计问题的要求，选择设计变量，确立约束条件，建立目标函数，建立优化设计的数学模型并编制问题程序； （2）选择适当的优化方法，简述方法原理，进行优化计算； （3）进行结果分析，并加以说明。 5、写出课程实践心得体会，附列程序文本。 一、λ＝0.618的证明、一维搜索程序作业 1、0.618法的基本思想 “0.618法”，又称为黄金分割法，是常用的一种一维搜索试探方法，适用于区间上的任何单调函数求极小值问题。0.618法是建立在区间消去法原理基础上的试探方法，即在搜索区间内适当插入两点、，且，如下图所示。通过比较函数值与的大小，应用函数的单调性，可得出以下两种情况： 若，则取为缩短后的区间。 若，则取为缩短后的区间。 然后在保留下来的区间上进行同样的处置，如此迭代下去，使搜索区间无限缩小，从而得到极小点的数值近似解。 2、关于0.618法中参数λ＝0.618的证明 0.618法要求插入点，的位置相对于区间两端点具有对称性，即 假设，根据以上公式，得出分割后的区间如下图所示： 进行再次分割时，0.618法要求在保留下来的区间内再插入一点，所形成的区间新三段与原来区间的三段具有相同的比例分布。 假设保留下来的区间为，区间长度为。为了保持相同的比例分布，根据以上公式计算，新插入点应在位置上，在原区间的位置相当于在保留区间的位置。所谓0.618法，就是使整段长与较长段的长度比值等于较长段与较短段长度的比值，即： 通过计算解得。 若保留下来的区间为，根据插入点的对称性，也能推得同样的值。 3、一维搜索程序作业 0.618法的搜索过程如下： 给出初始搜索区间及收敛精度，将λ代入0.618。 按坐标点计算公式计算和，并计算其对应的函数值。 根据区间消去法原理缩短搜索区间。 检查区间是否缩短到足够小和函数值是否收敛到足够近，如果条件不满足，则返回第二步。 如果条件满足，取最后两实验点的平均值作为极小点的数值近似解。 程序框图如下： 根据以上思路，下面借助C++,运用0.61