中机赛德杯智能制造系统控制与仿真技术大赛.docVIP

PAGE 12 “中机赛德杯” 智能制造系统控制与仿真技术大赛 赛项技术规程 一、赛项名称 智能制造系统控制与仿真技术 二、参赛对象 高等职业院校（含高职、高专、成人高校）、技师学院及应用本科院校的在籍学生。 三、竞赛拟定时间及地点 （一）比赛时间 2018年12月8日。 （二）比赛地点 惠州城市职业学院 报到地点和住宿酒店等安排详见报到通知。 四、比赛方式与内容 （一）比赛方式 团体赛。每队由2名学生组成，性别和年级不限。每校限报2支队伍，每支队伍指导老师1-2位，指导教师须为本校专兼职教师，不得跨校组队。 （二）比赛内容 竞赛内容、分值和时间详见表1。 表1 竞赛内容、分值与时间 任务名称 描述 分值 时间 任务1 硬件生产线平台的编程与功能实现 根据大赛给定的任务书要求，检查电气、网络、气动元件的连接是否正确，以确保各机构能正常工作；完成气动控制回路图、网络拓扑图绘制。 5分 4.5小时 根据大赛给定的任务书要求，完成用户界面设计与功能实现，做到界面设计美观、功能齐全。 10分 根据大赛给定的任务书要求，完成系统的手动运行功能，保证执行机构的手动控制。 10分 任务2：VisualOne 的仿真设计与运动模拟 在大赛给定的任务书要求，在仿真软件元件库中，选择合适的数据模型，完成虚拟环境的搭建，并完成参数设置，进行虚拟场景的工艺流程动作设计，实现虚拟场景的自动化流程运行。 30分 任务3：硬件平台与VisualOne虚实协同运动 根据大赛给定的任务书要求，完成硬件平台的自动功能，虚拟仿真环境的模型编程处理，保证虚拟环境与真实场景的协同运动，并能通过智能终端浏览器对工业控制器进行web远程访问，实现对智能制造仿真系统远程控制。 40分 选手竞赛全程都必须熟悉所接触设备的安全操作规程，安全、合理的使用赛场设施、设备和工具，确保人身和设备安全。 5分 五、竞赛技术平台 （一）硬件平台 竞赛技术平台采用智能制造自动线控制系统平台，如图1所示，高性能一体化电脑嵌入在平台上，便于虚拟仿真软件 VisualOne 软件的操作与运行；同时该平台还包括工作台、送料、输送、搬运分拣、推料、接料、入库等工作单元，经过对工业控制器编程，可控制各工作单元完成相应的工艺流程及虚实平台的协同运动。 图1 设备参考图片 该平台主要技术参数： 1.工作电源：单相三线制 AC 220 V±10% 50 Hz； 2.设备外形尺寸：长×宽×高＝1620mm×850mm×1450mm； 3.台架材料：铝钢结构； 4.整机消耗视在功率：≤1.8kVA； 5.安全保护措施：具有接地保护、漏电过载过流保护功能，具有误操作保护功能； 6.安全性符合相关的国标标准，所有材质均符合环保标准。 竞赛技术平台主要配置表 序号 名称 型号 数量 制造商 备注 1 智能工厂仿真软件 VisualOne 1套 含全世界 34 个机器人品牌 2000 多组机器人模型及 AGV、数控机床、传送带等仿真模型； 支持工业机器人运动控制编程、离线仿真编程、PLC 仿真验证等核心教学内容； 支持仿真程序直接导出至工业机器人中进行终端验证，真实 PLC 控制虚拟仿真系统运行等； 含布局优化功能，统计和报告功能，智能干涉及检测功能，可视化方案导出功能，自定义模型组件等。 2 工作台 SD-310-E-1 1台 铝钢结构,带滚轮,内置散热风扇 3 供料单元 SD-310-E-2 1套 主要包括竖式料筒，送料气缸、光纤传感器。 4 输送单元 SD-310-E-3 1套 主要包括变频驱动器和变频电机、比例传送机构、传送带、传感器安装支架、各类传感器、推料气缸等 5 搬运分拣单元 SD-310-E-4 1套 主要包括双轴丝杆搬运单元模块，伺服驱动器、伺服电机、线型气缸、真空发生器等。 6 推料单元 SD-310-E-5 1套 主要包括推料气缸和磁性开关及安装座构成 7 接料单元 SD-310-E-6 1套 主要包括四工位圆形转盘、步进驱动器、步进电机、原位传感器与到位传感器等构成。 8 入库单元 SD-310-E-7 1套 主要包括码垛入库工位及安装支架。 9 工具 戈麦斯 1套 一字螺丝刀、十字螺丝刀、斜口钳、六角匙、扳手、万用表、网线仪等 10 气泵 W58 1台 复祥机电 静音 11 无线路由器 WDR5620 1个 普联 有线传输率：10/100Mbps；传输速率：200Mbps；网络标准：802.11b；支持频率：2.4G5G 竞赛技术平台的电气控制系统主要部件 序号 名称 型号/规格/编号 单位 数量 1 工业控制器 SD-300-E 套 1 2 远程IO适配器 FR8200 个 1 3 数字量输入模块 FR1118 个 3 4 数字量输出模块 FR2118 个 2 5 模拟量输出模块