丹佛斯VLT变频器在同步控制中的应用.pptVIP

* Position Adjustment with FPΣ/A219 for Crystal Oscillator Detector 晶体振荡器检测设备控制 All Rights Reserved ? 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部 Position Adjustment by FPΣ+A219 事例 – 晶体振荡器检测设备控制 【系统要求】 · 判断对象物体位置, 并能将位置坐标(x/y/θ)的数据发送到计算机 · 4路脉冲位置控制 · PLC通过通信方式, 接收来自计算机的动作指令/数据 · 由计算机进行位置/角度等的运算,并发出控制指令. 同时进行设备整体的监控 · I/O 20～30点 【用途】 晶体振荡器检测设备中, 器件摆放位置的检出和调整, 使电流探针能够正确接触被检测的引脚. All Rights Reserved ? 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部 θ 【设备动作要求示意图】 承载平台 Table X Y 承载平台: 80(W)×120(H) mm 要求: 最终精度 ≤20μm Position Adjustment by FPΣ+A219 晶体振荡器 Oscillator Chip 检测器 探针 位置固定 上/下移动 检测器 探针 Oscillator Chip PIN lead enlarge 检测出承载平台的实际位置坐标后, 调整X/Y/θ三轴位置, 使需要被检测芯片处于正确位置, 探测器的2个探针准确接触到引线. All Rights Reserved ? 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部 【系统构成思想】 · 由一台A219(IPD)进行位置检测, 并将结果通过RS232C传输到上位计算机 · 由一台FPΣ接收来自上位计算机的指令/数据, 进行整体动作控制 · 为降低成本, 由一台FPΣ进行4轴的位置控制 ←利用编程处理,由软件实现 【POINT】 · 松下电工的商品齐全, 同时具有能够满足要求 · A210功能强, 调整方便, 支持与计算机的通信 · FPΣ位置控制 · 松下PLC编程使用简便 · FPΣ通信方式灵活 * 快速、有效的技术指导 【机会】 · 以前进行过技术讲座等开发活动, 技术人员感觉松下PLC/IPD性能很好, 并且使用方便. · 松下IPD位置检测等功能强大, 提供自学习功能, 精度高. · FPΣ运算速度快, 通信功能简便灵活. · FPΣ位置控制功能使用方便, 成本低. ! 但是, 用户认为松下的A210的检测速度低于Keyence； FPΣ的功能没有充分发挥，用户成本比较高。 威胁！危险！ Position Adjustment by FPΣ+A219 All Rights Reserved ? 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部 【系统构成示意图】 A210 FPΣ P P Y轴 X轴 Camera A Camera B P Position Adjustment by FPΣ+A219 P θ轴 X/Y/θ 坐标数据 RS232C RS232C X/Y/θ 移动量 一般I/O All Rights Reserved ? 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部 【问题展开 - 增加FP0/FPΣ的脉冲输出通道】 在标准的使用方式下, FP0/FPΣ CPU只能有2ch的脉冲输出. 虽然FPΣ可以采用左扩展PP2/PP1的位置控制单元的方式， 但是成本增加比较大，会削弱松下商品的竞争力。 如果在成本有限制的情况下、需要增加脉冲输出通道的数量, 可以考虑以下几种方法。但应注意使用时的限制条件。 hint All Rights Reserved ? 2006COPYRIGHT 松下电工（中国）有限公司工业控制事业部 【① 增加FP0脉冲输出通道】 在需要3～4路脉冲输出的情况下，建议使用FP0 CPU之间的通信方式。 以一台作为主控制器，另一台作为从执行器。两者通过COM口