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课程设计（论文）用纸 摘要 本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计，根据直流调速双闭环控 制系统的工作原理，利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环 直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检 测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用 稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏 差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统启动时，使转速线性变化， 迅速达到给定值；稳态运行时，使转速随转速给定电压变化而变化，具有优良 的调速性能。 关键词：直流调速；双闭环；晶闸管；电流调节器；转速调节器；系统 课程设计（论文）用纸 目录 1绪论1 2 转速、电流双闭环直流调速系统组成及原 2 2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成2 2.2 转速、电流双闭环直流调速系统的原理图3 2.3双闭环调速系统优点4 3晶闸管-电动机主电路设计5 3.1给定信号电路设计5 3.2晶闸管整流电路方案的讨论和选择5 3.3可控整流变压器设计6 3.4 晶闸管的选择7 3.5平波电抗器的选择8 3.6晶闸管整流电路保护措施的设计9 3.7系统电路原理图和设备明细表11 4 闭环系统调节器设计12 4.1系统基本参数12 4.2 电流调节器设计13 4.3转速调节器设计15 5晶闸管直流调速系统的单元调试18 5.1 电流调节器的调试18 5.2速度调节器的调试19 6单闭环直流调速系统的调试20 6.1直流电机开环外特性的测定20 6.2单闭环直流调速系统调试21 6.3 闭环静特性的分析22 课程设计（论文）用纸 7双闭环调速系统的性能测试24 7.1系统静特性测试24 7.2系统动态特性的观察25 8设计心得26 参考文献27 课程设计（论文）用纸 1绪论 自70年代以来，国外在电气传动领域内，大量地采用了“晶闸管直流电动 机调速”技术 （简称KZ-D调速系统），尽管当今功率半导体交流技术已有了突 飞猛进的发展，但在工业生产中KZ-D系统的应用还是占有相当的比重。在工 程设计与理论学习过程中，会接触到大量关于调速控制系统的分析、综合与设 计问题。双闭环（电流环、转速环）调速系统是一种当前应用广泛、经济、适 用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等有点。我们知道反馈 闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动 作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可 以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较 高，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照 需要来控制动态过程的电流或转矩。在单闭环系统中，负反馈环节是专门用来 控制电流的。它只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电流的冲 击，并不能很理想的控制电流的动态波形。在实际工作中，我们希望在电机最 大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过渡过程中保 持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动， 到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入 稳态运行。 本设计通过分析直流双闭环调速系统的组成，设计出系统的电路原理图。 同时，采用工程设计的方法对直流双闭环调速系统的电流和转速两个调节器进 行设计，先设计电流调节器，然后将整个电流环看作是转速调节系统的一个环 节，再来设计转速调节器。遵从确定时间常数、选择调节器结构、计算调节器 参数、校验近似条件的步骤一步一步的实现对调节器的具体设计。双闭环控制 可实现转速和电