电气综合控制系统课程设计.docVIP

 成都理工大学工程技术学院 电气综合控制系统课程设计 院 系：自动化工程系 专 业：建筑电气与智能化 班 级：2013建电1班 学 号： 姓 名： 同组成员： 指导老师： 完成时间：2015年12月25日 成绩  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc438804431 概 述 PAGEREF _Toc438804431 \h 1 HYPERLINK \l _Toc438804432 一、PLC的分类及特点 PAGEREF _Toc438804432 \h 1 HYPERLINK \l _Toc438804433 二、PLC的结构与工作原理 PAGEREF _Toc438804433 \h 1 HYPERLINK \l _Toc438804434 三、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 PAGEREF _Toc438804434 \h 2 HYPERLINK \l _Toc438804435 四、常用低压电器介绍 PAGEREF _Toc438804435 \h 3 HYPERLINK \l _Toc438804436 第一部分 PAGEREF _Toc438804436 \h 6 HYPERLINK \l _Toc438804437 课题一 电动机带延时正反转控制实操模拟 PAGEREF _Toc438804437 \h 6 HYPERLINK \l _Toc438804438 课题二 天塔之光控制模拟 PAGEREF _Toc438804438 \h 10 HYPERLINK \l _Toc438804439 课题三 机械手控制模拟 PAGEREF _Toc438804439 \h 15 HYPERLINK \l _Toc438804440 第二部分 PAGEREF _Toc438804440 \h 20 HYPERLINK \l _Toc438804441 课题一 电动机点动控制 PAGEREF _Toc438804441 \h 20 HYPERLINK \l _Toc438804442 课题二 电动机自锁控制 PAGEREF _Toc438804442 \h 22 HYPERLINK \l _Toc438804443 课题三 两台电动机顺序起、停控制 PAGEREF _Toc438804443 \h 24 HYPERLINK \l _Toc438804444 课题四 三台电动机顺序起动控制 PAGEREF _Toc438804444 \h 26 HYPERLINK \l _Toc438804445 总结 PAGEREF _Toc438804445 \h 28 概 述 一、PLC的分类及特点 　　可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 PLC的分类：按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等；按点数分，可分为大型机、中型机及小型机等；按结构分，可分为整体式和模块式；按功能分，可分为低档、中档、高档三类。 PLC的特点：1.可靠性高，抗干扰能力强2.配套齐全，功能完善，适用性强3.易学易用，深受工程技术人员欢迎3.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造4.体积小，重量轻，能耗低 二、PLC的结构与工作原理 PLC的结构：PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。其组成框图如图1所示。 图1 整体式PLC的组成框图 PLC的工作原理：PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输