一种基于旋转不变性的角点检测方法研究-液晶与显示.PDF

第 卷 第 期 液晶与显示 ３３ 　 ２ 　　 Vol．３３　No．２ 　 　　　　 　　　　　　ChineseJournalofLiuidCrstalsandDislas 年 月 q y p y ２０１８ ２ 　 　 　 Feb．２０１８ 文章编号: ( ) １００７Ｇ２７８０２０１８０２Ｇ０１５０Ｇ０６ 一种基于旋转不变性的角点检测方法研究 ∗ , , 吴敏杨 季 锋 蒋 明 　 　 ( , ) 苏州科技大学 数理学院 江苏 苏州２１５００９ : , , 摘要 针对显微立体视觉标定过程中 因显微成像产生的畸变和模糊而造成棋盘格标定板角点误检的问题 提出一种基 , , , , 于旋转不变性的角点检测方法 研究了棋盘格角点间的几何特征 对所有特征角点进行排序 通过实验建立数学模型 计 , , 、 算筛选的特征角点的置信度 准确提取出棋盘格角点位置 并通过一系列实验对这种方法的准确度 噪点数量以及精度 . , , , , 进行验证 结果表明 基于旋转不变性的棋盘格角点检测方法 准确率达到 ９１．２％ 重投影误差的均方差约为 ０．１像素 具有较高的准确性和精度. : ; ; ; ; 关 键 词 旋转不变性 角点检测 几何特征 置信度 　 　 中图分类号: 文献标识码: : / TP３９１．４　　 A　　doi１０．３７８８YJYX０１５０ Cornerdetectionmethodbasedonrotationinvariance ∗ , , WUMinＧan JIFen JIANGMin y g g g ( , , Schoolo MathematicsandPhsics SuzhouUniversit o ScienceandTechnolo f y y f gy , )