四节传送带控制系统设计.docVIP

咸阳师范学院物理与电子工程学院 课程设计报告 题 目：四节传送带控制系统设计 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 成 绩：  完成日期： 2014年 12月 PAGE 目 录 HYPERLINK /cgi-bin/mail_spam?action=check_linkspam=0sid=OFznOBe6A_eWYl4Turl=#_Toc286960988mailid=1 设计要求2 HYPERLINK /cgi-bin/mail_spam?action=check_linkspam=0sid=OFznOBe6A_eWYl4Turl=#_Toc286960989mailid=2 控制系统总体设计3 HYPERLINK /cgi-bin/mail_spam?action=check_linkspam=0sid=OFznOBe6A_eWYl4Turl=#_Toc286960990mailid=3 控制系统硬件设计9 HYPERLINK /cgi-bin/mail_spam?action=check_linkspam=0sid=OFznOBe6A_eWYl4Turl=#_Toc286960991mailid=4 控制系统硬件设计11 HYPERLINK /cgi-bin/mail_spam?action=check_linkspam=0sid=OFznOBe6A_eWYl4Turl=#_Toc286960992mailid=5 实验 12 HYPERLINK /cgi-bin/mail_spam?action=check_linkspam=0sid=OFznOBe6A_eWYl4Turl=#_Toc286960992mailid=6 心得体会 12 四节传送带控制系统设计 1 设计要求 图1 四节传送带运行系统示意图 图1是四节传送带运行系统简单示意图。设计一个以可编程控制器（PLC）为控制核心的四节传送带控制系统。具体设计要求如下： 1．正常运行：启动时先起动最末一条皮带机D（由KM4控制，否则就会造成运料堆积），经过定时器的延时作用，再依次起动其它皮带机C、B、A；待料运送完毕后停止时，应先停止最前一条皮带机A，经过定时器的延时作用，再依次停止B、C、D，以保证所有皮带上没有剩余的物料。 2.故障处理：当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才依次停止，以保证后续无故障传送带的正常运行。若B发生故障，那么皮带机B和A立即停止，而C和D待料运完后才依次停止。 2 控制系统总体设计 控制系统的结构框图如图2所示，主要包括控制开关、PLC和电动机三个主要部分。控制开关与PLC的输入端子相连接，主要给PLC提供输入控制信号。电动机与PLC的输出端子相连接，显示PLC控制结果以控制传送带的运行状况。 控制开关由启动和停止两个按钮组成，电动机停转或运行可以用发光二极管模拟。启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟。 控制开关 控制开关 PLC 传送带 图2 控制系统的结构框图 传送带控制系统的输入、输出开关量较少，结合物理系PLC实验室的具体情况，PLC选用西门子公司整体式微型S7-200系列中CPU224 AC/DC/Relay。CPU224后用斜线分割的三部分分别表示CPU电源的类型、输入口的电源类型及输出口器件的类型。其中输出口的器件中，Relay为继电器，DC为晶体管[2]。 3 控制系统硬件的设计 3.1 输入/输出端子地址分配 根据本文2.1节中传送带控制系统的分析和要求可知，传送带控制系统有六个输入控制按钮，分别为系统启动按钮SM1，停止按钮SM2和负载或故障设定A、B、C、D，其对应CPU224 PLC输入端子地址为I0.0、I0.5、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。共有四个输出控制，传送带A、B、C、D分别对应CPU224 PLC输出端子地址Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0.4。控制传送带的输入、输出端子地址分配如表1所示。 表1 CPU224输入/输出端子地址的分配 输入信号 输出信号 名称 输入端子 名称 输出端子 启动 I0.0 传送带A Q0.1 停止 I0.5 传送带B Q0.2 负载或故障设定A I0.1 传送带C Q0.3 负载或故障设定B I0.2 传送带D Q0.4 负载或故障设定C I0.3 负载或故障设定D I0.4 3.2 控制系统硬件