最新环境感知技介绍(基于无人驾驶汽车技术).pptVIP

智能车辆环境感知技术 Environment Perception Technology of Intelligent Vehicle 第一章 智能车辆概述 Introduction 一、智能车辆定义-Definition 基于自身和外部信息，能够确认当前位置、规划目标 路线、控制自身按规划路线行驶、安全准时到达目的 地的机动车辆。 自身具有驾驶员的部份、全部或尚不具备的驾驶行为 能力的机动车辆。 二、智能车辆功能-Function 1. 能够确认自身的当前位置，根据行驶目标及途中情况， 规划、修改行车路线。 2. 能够可靠识别行车路线，并可通过自动转向控制使自 身按规定路线准确稳定行驶。 3. 行驶过程中，能够可靠实现车速调节、车距保持、换道、超车等各种必要基本操作。 4. 能够确保行驶安全，按时到达目的地 三、智能车辆研究意义-Significans 1. 减少交通事故 智能车辆是解决因驾驶员人为因素引起的道路交通安全 问题的根本途径。 2. 提高运输效率 智能车辆能缩短行车间距，增加道路容量，防止交通堵 塞，提高平均车速，改善燃油经济性，减少环境污染。 3. 完成特殊作业 智能车辆能够在易燃、易爆、有毒、抢险、宇航等危险 环境下替代驾驶