调速综合实验指导书.docVIP

PAGE PAGE 7 调速系统综合实训指导书 (电气自动化技术专业适用) 电气自动化技术教研室 杨洪升 二00六年七月 一、实验守则 1.实验前应充分做好预习，熟悉实验内容、有关原理、实验步骤，完成有关的理论计算，了解仪器设备的使用方法。 2.实验分组进行，每组各设一名组长，由组长指挥，合理分工，协同工作。 3.线路接完，必须经指导教师检查，确认无误后，可接通电源。 4.严格按仪器设备使用规程操作，无故损坏者按情节轻重，给予适当的经济处罚。 5.一旦发现不正常现象(电流过大、电压过大异常声音、异常气味等)应立即切断电源，由指导老师处理。 6.实验结果交指导老师审阅后，方可关闭电源拆线，把导线捆放好，并查点导线根数。 7.实验完毕后由专门同学清理实验室卫生。 8.实验报告独立完成，数据准确，必要时写心得体会。 二、实验装置使用注意事项 1.连接模拟学习机电路时，应关闭模拟机电源。线路连好。应经检查后再通电严防各运算放大器的输出直接接地。或将输入信号直接 插在运算虚地点的插孔里。 2.面板插孔螺钉如有松动，应及时拧紧，以免电路接触不良 3.使用时首先检查电源箱的各路电源电压及主电源的相序 4.开环时各运放单元只能接成比例调节器 5.连接反馈时首先检查反馈极性是否正确 6.每次起动前给定电位器必须退回到零位 7.每次起动时，要注意观察电流、电压表指针的变化，如有过流、过压情况，立即关闭电源。 三、JM-1型自控原理模拟学习机简介 1.电源：该学习机的交流电源为220V，但机内使用的是直流电源，直流电压为+15V和-15V，直流电源是由直流电经整流而得. 打开右上角的电源开关，﹙灯亮﹚，则机内的±15V电源有电. 2.八个运算放大器单元 （1）A1，A2，A3…A8为八个运算放大器单元，每个运放单元均由一个运算放大器及外围电路组成 （2）放大器的输入端有三个，但一般情况下只使用其中之一，当有系统反馈时，使用两个或三个输入端 （3）每个单元放大器的正上方都有电阻，电容串联的支路，但这些支路都与放大器的输出端相连，这些串联的支路，如用导线与虚地点相连，则形成各种环节﹝如比例，惯性等﹞ （4）正常情况下运放虚地点电位为零 （5）当运放接成比例环节后，当输入端接地时，则运放输出端电位为零 （6）运放反馈网络开路时，无论输入端是否有信号，则运放输出端均达饱和值13.6V⑺每个运放单元正上方的串联支路只能作为本单元的反馈网络，不能将其中的电阻或电容，连入其它运放反馈网络中⑻不能输入信号直接接到虚地点，而要经输入电阻输入 3.给定信号与阶跃开关 A1单元左上角有一把开关，开关K由开到闭的过程形成阶跃信号，阶跃信号的大小可在-15～+15V之间调节 实训一 线性系统的串联校正 一、实训目的 1、了解和观测PD、PI校正装置对改善系统性能的作用，学习这三种校正的调整方法 2、比较PD、PI校正作用及其特点 二、实训设备 JM-1型自控原理模拟学习机 三、实训内容 1、用PD调节器改善系统的稳定性 2、用PI调节器改善系统静态性能 3、用PID调节器改系统的动、静态性能 四、实训步骤 1.PD校正 已知系统的固有开环传函 观察其阶跃响应，看此系统是否稳定，计算WC、γ值。 若上图系统不稳定，则在系统中串入PD校正装置，如下图 其中，R1=50K，Ri=100K，Ci=1μ 观察阶跃响应的波形，记下百分比超调量、调节时间值 该变校正装置中的R1，即改变K，观察对系统过度过程的影响 2.PI校正 已知系统的固有开环传函为 观察其阶跃响应波形，记下百分比超调量、调节时间、稳态误差，计算WC、γ值 若在上述系统中串入PI校正 式中，， 其中，R1=100K，C1=1μ，Ri=100K 观察其阶跃响应波形，记下百分比超调量、调节时间、稳态误差，计算、γ值 三、实训报告要求 1.绘出未加校正时，系统的阶跃响应曲线，求出、，计算、、值 2.绘出串入校正装置后系统的阶跃响应曲线，求出、、值 3.比较各种校正对系统动特性的影响 实训二 开环系统的调试与特性测试 一、实训线路 二、调试步骤 1.检查电源相序 由于锯齿波触发电路和同步配合的要求，供给晶闸管三相全控桥的交流电源应为正相序，供给触发电路的相序也应为正相序。若线路在连接过程中U、V、W的顺序保持不变，则要求对电源箱供电的电源的相序应为正相序。 由于同步电源的相序，就是主电源的相序，也是对电源箱供电的电源的相序，实验中检查电源的相序是通过检查同步电源的相序来实现的。用示波器观察同步电源电压，看、、的相位是否依次滞后120°，实际上，由于电源的对称性只要检查滞后于为120°就可以了。如果相序不是正相序，应调换电源U、V、W之