机械原理绪论20不120213.pptVIP

第一章 绪论;第一章 绪论;本章教案;机器实例;机器实例;机器实例;机器实例;机器实例;机器实例;现代机器;现代机器;现代机器;2003年4月3日，在日本横滨举行的?2003年机器人博览会上，日本Tmsuk机器人制造公司的一名职员在向人们演示一种能充当警卫的机器狗。?这种机器狗的售价为198万日圆（约合1.68万美元）。 ;斗轮挖掘机bucket wheel excavator 利用斗轮旋转和臂架回转的复合运动，使铲斗连续挖掘较硬物料的多斗挖掘机。斗轮挖掘机配以汽车或带 式输送机组成的挖掘运输系统，是一种高效率的采掘设备，主要用于露天矿中煤炭、油母页岩等的剥离和采掘及大型水利、建筑等工程的土方开挖。斗轮挖掘机的主 要技术参数是生产率、挖掘高度和单位切割力。　　简史 斗轮挖掘机是在单斗挖掘机和环轮挖掘机(见多斗挖掘机）的基础上发展起来的。1916年出现了轨道式斗轮挖掘机。1919年前后，德国制造了第一??履带式 斗轮挖掘机。至50年代，中、小型斗轮挖掘机获得了较快的发展。1975年，联邦德国生产了20万米3／日的斗轮挖掘机;1977年又研制成功24万米 3／日的巨型斗轮挖掘机，整机约为1300吨。这是80年代初世界上最大的斗轮挖掘机。　　分类 　斗轮挖掘机按卸料装置的形式可分为悬臂式和连接桥式两类。悬臂式斗轮挖掘机通常称为普通型斗轮挖掘机（图1）， 多属中、小型设备，生产率在2